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CJ124.
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孫 赫，武内 洸太，茨木 創一：5軸工作機械の誤差運動が加工物の形状精度に及ぼす影響の評価，2023年度精密工学会中国四国支部・九州支部共催 広島地方講演会，広島大学，pp. 57-58, Dec. 2023
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CJ123.
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栗田 直樹，高 靖斐，茨木 創一：3軸アーム型3次元測定器の試作，2023 年度精密工学会中国四国支部・九州支部共催 広島地方講演会，広島大学，pp. 55-56, Dec. 2023
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CJ122.
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武内 洸太，孫 赫，茨木 創一：工作機械の誤差運動が加工物の幾何公差に及ぼす影響の定式化，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 348-349, Sep. 2023
Winner:
2023年度精密工学会秋季大会学生研究発表会 トーヨーエイテック株式会社賞
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CJ121.
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正峯 敬介，茨木 創一，濱村 実，高原 修：6軸ロボットを用いたタッチプローブ測定の精度の向上，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 350-351, Sep. 2023
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CJ120.
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Ravichandran Paveethran, Ibaraki Soichi: 6軸ロボットの姿勢誤差の計測とモデル化，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 15-16, Sep. 2023
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CE82.
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Tianhao Cui, Soichi Ibaraki, "Identification of Rotary Axis Angular Positioning Deviations of a Six-axis Robot by R-Test," Proc. of JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023), Rutgers, New Jersey, USA, pp. 13-16, June 2023.
Abstract
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CE81.
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Ryuichi Saito, Soichi Ibaraki, "Identification of a new kinematic model of an articulated arm coordinate measuring machine using the R-test instrument," Proc. of JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P2023), Rutgers, New Jersey, USA, pp. 63-66, June 2023.
Abstract
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CJ119.
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鳥辺 健介，茨木 創一，篠田 崇幸，内田 光，片岡 隆之：ショベルカーの刃先位置推定を目的とした機構パラメータの同定法，2023年度精密工学会春季大会学術講演会，東京理科大学，pp. 303-304, Mar. 2023
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CJ118.
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大西 翔太，茨木 創一，山口 雅史，杉本 孝雄：5軸工作機械の幾何学モデルに基づく機上計測の自己較正法，2023年度精密工学会春季大会学術講演会，東京理科大学，pp. 656-657, Mar. 2023
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CJ117.
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吉良 秀平，Kianoosh Rossoli，茨木 創一：レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定，2022年度精密工学会 九州支部・中国四国支部 久留米地方講演会，久留米工業大学，Dec. 2022
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CE80.
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Tianhao Cui, Soichi Ibaraki, "Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test," Proc. of 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022), Nara, Japan, C031, Nov. 2022.
Abstract
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CJ116.
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齊藤 龍一，茨木 創一：アーム型3次元測定器の測定誤差の補正，第19回国際工作機械技術者会議 (IMEC 2022) ポスターセッション，東京，Nov. 2022
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CJ115.
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辰巳 雄祐，茨木 創一，下池 昌広，入野 成弘：格子プレートの 自己較正を用いた工作機械の2次元運動誤差の画像測定法，日本機械学会 第14回生産加工・工作機械部門講演会，金沢，Oct. 2022
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CE79.
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Daichi Maruyama, Tsukasa Sato, Soichi Ibaraki, "A Single-Axis Tracking Interferometer to Measure 2D Error Motions of Machine Tools," Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), Yokohama, Japan, pp. 290-297, July 2022.
Winner:
Best Paper Award (Application) at ISFA 2022
Abstract
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CE78.
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Kianoosh Rossoli, Kira Shuhei, Soichi Ibaraki, "A Novel Identification Method of Geometric Errors of A Six-Axis Robot with Sweeping Laser Measurement," Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), Yokohama, Japan, pp. 267-270, July 2022.
Abstract
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CE77.
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Kensuke Toribe, Soichi Ibaraki, Takayuki Shinoda, Hikaru Uchida, Takayuki Kataoka, "Identification of Kinematic Parameters for Estimation of Excavator Arm Top Position," Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), Yokohama, Japan, pp. 263-266, July 2022.
Abstract
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CE76.
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Ryuichi Saito, Soichi Ibaraki, "Identification of A Novel Kinematic Model of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines with Angular Positioning Deviation 'Error Map' of Rotary Axes," Proc. of International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022), Yokohama, Japan, pp. 257-262, July 2022.
Abstract
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CJ114.
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福田 功貴，茨木 創一，森田 翔，臼杵 年，大槻 直洋，吉岡 弘剛：重力が６軸ロボットの位置決め精度に及ぼす影響の測定とモデル化，2022年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ113.
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河野 寛大，茨木 創一：スカラ型ロボットの位置決め誤差がタッチプローブ測定に及ぼす影響の推定，2022年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ112.
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辰巳 雄祐，茨木 創一，下池 昌広，入野 成弘：カメラ画像を用いた工作機械の2次元位置決め誤差の測定法，日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ111.
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吉良 秀平，茨木 創一，Kianoosh Rossoli：レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデル同定．日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2022
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CE75.
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Shota Onishi, Soichi Ibaraki, Masashi Yamaguchi, Takao Sugimoto, "Monitoring of Long-term Changes in Geometric Errors of a Five-axis Machine Tool by Self-calibration for Touch-trigger Probe Measurement," Proc. of the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21), online, pg. 669-972, Nov. 2021.
Abstract
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CJ110.
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藤井 和輝，茨木 創一：複数主軸による同期加工を行う新しい工作機械構造の試作，第64回 自動制御連合講演会，オンライン，pp.481-484, Nov. 2021
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CJ109.
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Nan Zhao, Soichi Ibaraki: Experimental Modal Analysis of Industrial Articulated Robot, 2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2020
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CJ108.
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矢内 瑛太，茨木 創一：5軸機構の特異点における同期誤差の評価を目的とした加工試験法の提案，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2020
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CJ107.
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富田 正俊，茨木 創一：格子状のレーザ光路を用いたSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定と，回転軸の角度位置決め偏差の同定，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2020
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CJ106.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：５軸制御工作機械の直進軸・旋回軸の動的同期誤差の測定法，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2020
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CJ105.
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藤井 和輝，茨木 創一：複数主軸による同期加工のための新しい工作機械の構造の提案, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ104.
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田中 晋平，茨木 創一，下池 昌弘，入野 成弘：画像測定の自己較正を用いた工作機械の2次元位置決め誤差の測定法, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ103.
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大西 翔太，茨木 創一：タッチプローブ測定の自己較正を利用した5軸工作機械の運動誤差の経時変化のモニタリング法, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CE74.
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Koki Fukuda, Soichi Ibaraki, Md Moktadir Alam, Sho Morita, Hiroshi Usuki, Naohiro Ohtsuki, Hirotaka Yoshioka, “Identification of a novel kinematic model of a 6-DOF robot with bidirectional angular positioning deviation of rotary axes,” Proc. of 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20), online (Kobe, Japan), pg. C-3-6, Nov. 2020.
Abstract
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CE73.
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Kandai Kawano, Soichi Ibaraki, “Estimation of thermal influence on 2D positioning error of a SCARA-type robot over the entire workspace,” Proc. of 18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20), online (Kobe, Japan), pg. C-3-2, Nov. 2020.
Abstract
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CE72.
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Masatoshi Tomita, Soichi Ibaraki, "Measurement of 2D positioning "error map" of a SCARA-type robot over the entire workspace by using a laser interferometer and a PSD sensor," Proc. of the ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020), online (Chicago, USA), July 2020.
Abstract
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CE71.
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Md Moktadir Alam, Soichi Ibaraki, Koki Fukuda, Sho Morita, Hiroshi Usuki, "Identification of a kinematic model of a 6DOF industrial manipulator with angular positioning deviation ‘error map’ of rotary axes," Proc. of the ASME 2020 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2020), online (Chicago, USA), July 2020.
Abstract
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CE70.
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Nan Zhao, Soichi Ibaraki, “Calibration and compensation of rotary axis angular positioning deviations on a SCARA-type industrial robot using a laser tracker,” Proc. of the JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP20), online (Cincinnati, USA), June 2020.
Abstract
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CJ102.
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川原 顕吾，茨木 創一：複数主軸による同期加工のための新しい工作機械の構造の提案, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ101.
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坂田 龍馬，茨木 創一：オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の２次元運動誤差の同定, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ100.
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加藤 大鎭，茨木 創一：５軸工作機械の運動精度の自己較正法, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ99.
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富田 正俊，茨木 創一：可動領域全体におけるSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ98.
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趙 楠，茨木 創一：レーザートラッカを使用したスカラ型ロボットの回転軸角度位置決め偏差の同定と補正, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ97.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：レーザR-test装置を用いた5軸制御工作機械の動的な3次元運動誤差の測定, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ96.
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Saul Gonzalez, Soichi Ibaraki: 走査測定における三角測量式レーザ変位センサの測定誤差の低減, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ95.
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福田 功貴，茨木 創一：追尾型レーザ干渉計を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
Winner:
優秀講演賞（中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会）
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CJ94.
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河野 寛大，茨木 創一：スカラ型ロボットの熱変形の同定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ93.
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佐藤 司，茨木 創一：自動追尾式1軸レーザトラッカによる工作機械の2次元位置決め精度の測定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ92.
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矢内 瑛太, 茨木 創一：主軸回転による熱変形の影響下での5軸工作機械の幾何誤差の測定, 精密工学会 九州支部・中国四国支部共催 2019年度佐世保地方講演会，佐世保工業高等専門学校，Dec. 2019
Winner:
ベストプレゼンテーション賞（2019年度 佐世保地方講演会）
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CE69.
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Masatoshi Tomita, Soichi Ibaraki, “Measurement of 2D Positioning Accuracy of a SCARA-type Robot Over the Entire Workspace,” Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), Matsue, Japan, Nov. 2019.
Abstract
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CE68.
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Nan Zhao, Soichi Ibaraki, “Calibration of rotary axis angular positioning deviations on an industrial robot by using a laser tracker,” Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), Matsue, Japan, Nov. 2019.
Abstract
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CE67.
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Koichiro Narimatsu, Naruhiro Irino, Soichi Ibaraki, “Adaptive thermal displacement compensation for turning center based on deep learning,” Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), Matsue, Japan, Nov. 2019.
Abstract
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CJ91.
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茨木 創一，奥村 凜：ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法（熱変形が5軸機構の幾何誤差に及ぼす影響を評価する工作試験法）, 第13回 生産加工・工作機械部門講演会，熊本大学，Oct. 2019
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CJ90.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：レーザR-test装置を用いた5軸制御工作機械の動的な3次元運動誤差の測定, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会，静岡大学，Sep. 2019
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CJ89.
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臼井 亮太，茨木 創一：「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットに対する２軸の関節の角度位置決め偏差の同定法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会，東京電機大学，Mar. 2019
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CJ88.
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茨木 創一，奥村 凜：ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会，東京電機大学，Mar. 2019
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CJ87.
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坂田 龍馬，茨木 創一：オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の2次元幾何誤差の同定, 第61回自動制御連合講演会，南山大学，Nov. 2018
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CJ86.
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奥村 凜，茨木 創一：ISO10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験（ポスター）, 第18回国際工作機械技術者会議（IMEC2018），Nov. 2018
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CJ85.
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臼井 亮太，茨木 創一：レーザ干渉計を使った産業用ロボットの「空間精度」の測定（ポスター）, 第18回国際工作機械技術者会議（IMEC2018），Nov. 2018
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CE66.
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Kengo Kawahara, Soichi Ibaraki, "A new machine tool configuration with multiple spindles," Proc. of the 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan, Nov. 2018.
Winner:
Young Investigator Award at ICPE 2018
Winner:
Mazak Foundation Commendation for Research Papers 2018
Abstract
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CE65.
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Masahiro Shimoike, Soichi Ibaraki, Naruhiro Irino, "Measurement of thermal influence on 2D geometric errors of linear axes -- Proposition of a new measurement method with a tracking interferometer and displacement sensors --," Proc. of the 17th International Conference on Precision Engineering (ICPE2018), Kamakura, Japan, Nov. 2018.
Abstract
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CJ84.
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加藤 大鎭，茨木 創一：5軸工作機械の直進軸及び旋回軸の運動誤差とワークの形状誤差の自己較正法, 日本機械学会 2018年度年次大会， 関西大学，Sep. 2018
Abstract
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CE64.
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Soichi Ibaraki, Shunsuke Goto, Keisuke Tsuboi, Naoto Saito, Noriaki Kojima, "Contribution of five-axis machine geometric errors and workpiece setup errors to on-machine laser scanning measurement," Proc. of 2018 ASME International Manufacturing Science and Engineering Conference, College Station, USA, June 2018.
Abstract
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CE63.
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Ryo Fujikawa, Kiyotaka Ikejo, Soichi Ibaraki, Kazuteru Nagamura, "Reduction of Vibration in Spur Gears by Asymmetric Tooth Profile with High Contact Ratio," Proc. of ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC2017), Cleveland, USA, Aug. 2017.
Abstract
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CE62.
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Soichi Ibaraki, Mashu Hiruya, Isao Oshita, Kazuya Fujimoto, "Extension of Machine Tool Kinematic Model to Direction- and Velocity-dependent Error Motions and Their Cross-talk," The 9th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Hiroshima, Japan, Nov. 2017.
Abstract
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CJ83.
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茨木 創一，吉田 伊吹：5軸加工機の幾何誤差の同定を目的とした旋削による加工試験法，2017年度日本機械学会年次大会，埼玉大学，Sep. 2017.
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CJ82.
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乾 裕貴，茨木 創一，洪 策符，下池 昌広，西川 静雄：主軸回転による熱変形を考慮した5軸加工機の幾何誤差キャリブレーション法，2017年度精密工学会春季大会，慶応義塾大学，pp.203-204, Mar. 2017.
Abstract
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CJ81.
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蛭谷 摩周，茨木 創一：運動の向き・速度・軸間干渉を考慮した工作機械の幾何学モデルの提案，2017年度精密工学会春季大会，慶応義塾大学，pp.201-202, Mar. 2017.
Abstract
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CE61.
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Soichi Ibaraki, Shota Tsujimoto, Yu Nagai, Yasutaka Sasaki, Shigeki Morimoto, Yosuke Miyazaki, "Software development to analyze the machining test
for the identification of rotary axis error motions on five-axis machine tools," The 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Hamamatsu, Japan, Nov. 2016.
Abstract
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CJ80.
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後藤 俊輔, 茨木 創一：ワークの傾斜を伴うレーザ干渉計による機上形状計測，精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会，島津製作所，京都，pp. 74-75, July 2016.
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CJ79.
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蛭谷 摩周，茨木 創一：5軸加工機の旋回軸を用いたレーザトラッキング測定による2次元空間誤差評価法，2016年度精密工学会春季大会，東京理科大，Mar. 2016.
Abstract
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CE60.
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Jun Wang, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Iwao Yamaji, "Experimental design of a cutting force model for machining of thin-walled parts," The 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Kyoto, Japan, Oct. 2015.
Abstract
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CE59.
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Soichi Ibaraki, Yoshitomo Kitagawa, Yoshihiro Kimura, Shizuo Nishikawa, "Reduction of measurement error induced by laser speckles in scanning operations by using a triangulation-based laser displacement sensor," The 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Kyoto, Japan, Oct. 2015.
Abstract
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CJ78.
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吉田 伊吹，茨木 創一：5軸加工機の旋回軸の幾何誤差による加工誤差のシミュレータ，2015年度精密工学会秋季大会，東北大学，pp. 575-576, Sep. 2015.
Abstract
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CJ77.
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吉田 伊吹，茨木 創一：旋回軸の幾何誤差によって生じる加工誤差のシミュレータ，精密工学会関西支部 2015年度関西地方定期学術講演会．京都工芸繊維大学，June 2015.
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CJ76.
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王 俊，茨木 創一，田口 陽介，山田 崇恭，松原 厚：薄壁のミリング加工時のワークの変形に関するFEMシミュレーション，日本機械学会 関西支部 第90期定時総会講演会．京都大学，Mar. 2015.
Abstract
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CE58.
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Soichi Ibaraki, Kohei Yuasa, "A 'Movable' Machine Tool with Long Coarse Linear Axes under Real-time Volumetric Error Compensation by a Laser Tracker, 6th International Conference on Positioning Technology (ICPT2014), Kitakyushu, Japan, pp.472-474, Nov. 2014.
Abstract
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CJ75.
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王 俊，松原 厚，茨木 創一，志田 航介，山田 崇恭：薄壁のミリング加工時のワークの変形に関するFEMシミュレーション，第10回 生産加工・工作機械部門講演会．徳島大学，pp. 19-20, Nov. 2014.
Abstract
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CJ74.
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茨木 創一, 長井 優, 大坪 寿, 酒井 康貴, 森本 繁樹, 宮崎 陽介：5軸加工機の誤差運動の測定・補正のためのR-test解析ソフトウェア ―テーブル・主軸旋回形5軸加工機への適用―，2014年度精密工学会秋季大会学術講演会，鳥取大学，pp. 761-762, Sep. 2014.
Abstract
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CE57.
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Soichi Ibaraki, Yu Nagai, Hisashi Otsubo, Yasutaka Sakai, Shigeki Morimoto, "R-test analysis software for error calibration of five-axis machine tools," The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2014), Kanazawa, Japan, pp. 262-266, July 2014.
Abstract
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CE56.
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Keishi Nagae, Soichi Ibaraki, Goh Sato, "Measurement of Volumetric Accuracy of Three-axis Machine Tools using Open-loop Laser Tracker," The 15th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2014), Kanazawa, Japan, pp. 257- 261, July 2014.
Abstract
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CE55.
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Soichi Ibaraki, Yu Nagai, Hisashi Otsubo, Yasutaka Sakai, Shigeki Morimoto, "R-test analysis software for error calibration of five-axis machine tools -- Application to a five-axis machine tool with a tilting rotary table --," 2014 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2014), Awaji, Japan, July 2014.
Abstract
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CE54.
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Soichi Ibaraki, Yusuke Ota, "A machining test to evaluate geometric errors of five-axis machine tools with its application to thermal deformation test," CIRP High Performance Cutting (HPC), Berkeley, USA, pp. 323-328, June 2014.
Abstract
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CJ73.
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長井 優, 茨木 創一, 大坪 寿, 柳沢 将人, 酒井 康貴, 森本 繁樹：R-test を用いた旋盤型複合加工機の運動誤差の測定と補正，2013年度精密工学会春季大会学術講演会，東京大学，pp. 1151-1152, Mar. 2014.
Abstract
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CJ72.
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長江 啓史，茨木 創一，佐藤 剛：オープンループレーザトラッカを用いた工作機械の直進3軸の空間精度測定，第56回自動制御連合講演会，新潟大学，pp. 1122-1126, Nov. 2013.
Abstract
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CJ71.
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茨木 創一, 太田 祐輔：タッチプローブを用いた機上計測による5軸加工機の誤差キャリブレーション，第56回自動制御連合講演会，新潟大学，pp. 1116-1121, Nov. 2013.
Abstract
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CE53.
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Yuu Nagai, Soichi Ibaraki, Shizuo Nishikawa, "Error calibration of 5-axis machine tools by on-machine measurement system using a laser displacement sensor," The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Matsushima, Miyagi, pp. 313-318, Nov. 2013.
Abstract
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CE52.
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Keisuke Tsuboi, Soichi Ibaraki, "Estimation of Machine Tool Volumetric Error based on the Multi-lateration Principle using Machine Tool Rotary Axes -- Two-dimensional case --," The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Matsushima, Miyagi, pp. 308-312, Nov. 2013.
Abstract
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CE51.
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Soichi Ibaraki, Goh Sato, "'Open-loop' Tracking Interferometer for Three-dimensional Volumetric Error Measurement for Machine Tools," The 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Matsushima, Miyagi, pp. 302-307, Nov. 2013.
Abstract
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CJ70.
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茨木 創一，長井 優，木村 佳寛，西川 静雄：レーザ変位計を用いた機上測定による5軸工作機械の旋回軸の誤差運動の評価，2013年度精密工学会秋季大会学術講演会，関西大学，pp. 101-102, Aug. 2013.
Abstract
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CJ69.
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坪井 啓介，茨木 創一：5軸加工機の旋回軸を利用した直進軸の2次元空間誤差の測定，2013年度関西地方学術講演会，大阪工業大学，June 2013.
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CJ68.
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太田 祐輔，茨木 創一：5軸制御工作機械の運動精度評価を目的とした工作試験法，2012年度精密工学会春季大会学術講演会，東京工業大学，Mar. 2013.
Abstract
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CJ67.
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佐藤 剛，茨木 創一，竹内 国貴：三辺測量の原理に基づく工作機械の空間誤差の測定法 ―2次元空間における測定―，2013年度精密工学会春季大会学術講演会，東京工業大学，Mar. 2013.
Abstract
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CJ66.
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木村 佳寛，長井 優，茨木 創一：レーザー変位計を用いた同時5軸運動による機上形状計測，第55回自動制御連合講演会，京都大学，Nov. 2012.
Abstract
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CJ65.
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茨木 創一, 工藤 朋也, 矢野 智昭, 高辻 利之, 大澤 尊光, 佐藤 理：レーザトラッカを用いた工作機械の空間誤差の推定，第55回自動制御連合講演会，京都大学，Nov. 2012.
Abstract
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CE50.
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Soichi Ibaraki, Cefu Hong, "Thermal Test for Error Maps of Rotary Axes by R-Test," 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), Awaji, Japan, Nov. 2012.
Abstract
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CJ64.
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長井 優，茨木 創一：ワークの旋回を伴う機上計測の不確かさ要因に関する研究，精密工学会2012年度関西地方学術講演会，立命館大学，June 2012.
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CJ63.
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太田 祐輔，茨木 創一：5軸制御工作機械の運動精度評価を目的としたプローブ機上計測法および工作試験法，精密工学会2012年度関西地方学術講演会，立命館大学，June 2012.
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CE49.
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Soichi Ibaraki, Cefu Hong, "Non-contact R-test for error calibaration of five-axis machine tools," ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2012), St. Louis, USA, June 2012.
Abstract
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CE48.
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Cefu Hong, Soichi Ibaraki, "Non-contact R-test for Dynamic Measurement on Five-axis Machine Tools," The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Omiya, Japan, Nov. 2011.
Abstract
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CE47.
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Soichi Ibaraki, Cefu Hong, Chiaki Oyama, "Construction of an error map of rotary axes by static R-test," The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Omiya, Japan, Nov. 2011.
Abstract
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CJ62.
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佐藤 剛, 茨木 創一：レーザステップ対角線測定を用いた工作機械送り系の姿勢誤差の推定，2011年度精密工学会秋季大会学術講演会．金沢大学，pp. 407-408, Sep. 2011.
Abstract
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CJ61.
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茨木 創一, 谷澤 佑介：画像を利用した工作機械の運動精度測定評価，日本機械学会2011年度年次大会．東京工業大学，Sep. 2011.
Abstract
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CJ60.
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太田 祐輔, 茨木 創一：5軸制御工作機械の旋回軸が反転する際の動的誤差の評価，日本機械学会2011年度年次大会．東京工業大学，Sep. 2011.
Abstract
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CJ59.
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太田 祐輔, 茨木 創一：5軸制御工作機械の旋回軸が反転する際の動的誤差の評価，精密工学会2011年度関西地方定期学術講演会．兵庫県立大学，pp. 94-95, June 2011.
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CE46.
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Kunitaka Takeuchi, Soichi Ibaraki, Tomoaki Yano, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa, Osamu Sato, "Estimation of Three-dimensional Volumetric Errors of Numerically Controlled Machine Tools by a Laser Tracker," Proc. of 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010), Osaka University, Japan, pp. 323-327, Nov. 2010.
Abstract |
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CJ58.
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工藤 朋也，茨木 創一，松原 厚：エンドミル加工における工具進入・退出重複部の工具経路の修正法，第8回生産加工・工作機械部門講演会．岡山大学，pp. 253-254, Nov. 2010.
Abstract |
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CJ57.
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大下 功，松原 厚，茨木 創一：高精密加工機の高速運動時の輪郭運動誤差の解析，第8回生産加工・工作機械部門講演会．岡山大学，pp. 277-278, Nov. 2010.
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CE45.
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Soichi Ibaraki, Takeyuki Iritani, Tetsuya Matsushita, "Error Calibration on Five-axis Machine Tools by on-themachine Measurement of Artifacts using a Touch-trigger Probe," Proc. of 4th CIRP International Conference on High Performance Cutting (CIRP HPC 2010), Gifu, Japan, Oct. 2010.
Abstract |
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CE44.
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Chiaki Oyama, Soichi Ibaraki, Hisashi Otsubo, "Measurement and compensation of motion errors on 5-axis machine tool by R-test," Proc. of 4th CIRP International Conference on High Performance Cutting (CIRP HPC 2010), Gifu, Japan, Oct. 2010.
Abstract |
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CE43.
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Yusuke Tanizawa, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, "Vision-based Measurement of Two-Dimensional Position Errors of a Machine Tool," Proc. of 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2010), The University of Tokyo, July 2010.
Abstract |
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CJ56.
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工藤 朋也，茨木 創一，松原 厚：エンドミル加工における工具進入・退出重複部の工具経路の修正法，精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会．京都大学，June 2010.
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CJ55.
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竹内 国貴，茨木 創一，松原 厚：レーザトラッカを用いたNC工作機械の3次元空間誤差の推定法に関する研究，精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会．京都大学，June 2010.
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CJ54.
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Cefu Hong，Soichi Ibaraki，Atsushi Matsubara：Experimental Study of the Influence of Position-dependent Geometric Errors of Rotary Axes on a Machining Test of Cone Frustum by Five-axis Machine Tools, 精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会．京都大学，June 2010.
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CJ53.
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大山 智瑛，茨木 創一：R-testを用いた５軸制御加工機の運動誤差の測定と補正，精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会．京都大学，June 2010.
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CJ52.
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谷澤 佑介，茨木 創一，松原 厚：画像を利用した工作機械の２次元位置決め誤差測定に関する研究，精密工学会2010年度関西地方定期学術講演会．京都大学，June 2010.
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CJ51.
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入谷 健元，茨木 創一，松下 哲也：アーティファクトの機上計測に基づく５軸制御工作機械の精度キャリブレーション法，2010年度精密工学会春季大会学術講演会，埼玉大学, pp.1023-1024, Mar. 2010.
Abstract |
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CJ50.
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崔 成日，堤 正臣，茨木 創一，井原 之敏，清水 伸二，三島 望：5軸制御マシニングセンタにおける同時3軸制御運動測定装置の互換性，2010年度精密工学会春季大会学術講演会，埼玉大学, pp.1029-1030, Mar. 2010.
Abstract |
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CE42.
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Soichi Ibaraki, Takafumi Hata, Tomoaki Yano, Toshiyuki Takatsuji, Sonko Osawa, Osamu Sato, "Estimation of Three-dimensional Volumetric Errors of Machine Tools by a Laser Tracker," Proc. of ASPEN09, Kitakyushu, Japan, Nov. 2009.
Abstract |
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CE41.
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Cefu Hong, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, "Influence of Component Errors of Rotary Axes on a Machining Test of Cone Frustum by Five-axis Machine Tools," Proc. of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN09), Kitakyushu, Japan, Nov. 2009.
Abstract |
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CJ49.
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茨木 創一，清水 拓也，松原 厚：工具寿命の制御を目的としたエンドミル加工のプロセス制御，日本機械学会2009年度年次大会，岩手大学, pp.225-226, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ48.
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入谷 健元，茨木 創一，澤田 昌弘，松下 哲也：5軸制御工作機械の幾何誤差同定を目的とした加工試験，日本機械学会2009年度年次大会，岩手大学, pp.221-222, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ47.
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洪 策符，長岡 弘太朗，飯塚 厚史，松原 厚，茨木創一 ：工作機械送り系の輪郭運動制御に関する研究（第1報） ―動的輪郭運動誤差の解析―，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会，神戸大学, pp.71-72, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ46.
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大山 智瑛，茨木 創一，大坪 寿：R-testを用いた５軸制御加工機の運動誤差の測定と補正（第2報）―旋回軸のcomponent errorsの同定と補正―，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会，神戸大学, pp.845-846, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ45.
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茨木 創一，大山 智瑛，大坪 寿：R-testを用いた５軸制御加工機の運動誤差の測定と補正（第1報）―R-test測定の手順と５軸制御加工機の幾何誤差の同定―，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会，神戸大学, pp.843-844, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ44.
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谷澤 佑介，茨木 創一：画像を利用した 工作機械の2次元位置決め誤差測定に関する研究，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会，神戸大学, pp.91-92, Sep. 2009.
Abstract |
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CJ43.
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谷澤 佑介，茨木 創一，松原 厚：画像を利用した工作機械の空間精度測定に関する研究，日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集，近畿大学，pp. 13/9, Mar. 2009.
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CJ42.
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堤 正臣，井原 之敏，斉藤 明徳，三島 望，茨木 創一，山本 元芳，小林 正彦，米谷 理史：5軸制御マシニングセンタの運動精度試験方法標準化 ―提案したISO規格―，第7回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，岐阜，pp. 95-96, Nov. 2008.
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CJ41.
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清水 拓也，茨木 創一，松原 厚：リニアモータ駆動工作機械における工具寿命の制御手法に関する研究，第7回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，岐阜，pp. 105-106, Nov. 2008.
Abstract |
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CJ40.
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畑 貴文，茨木 創一，松原 厚：レーザステップ対角線測定による工作機械の三次元空間誤差の推定法，2008年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，東北大学，pp. 277-278, Sep. 2008.
Abstract |
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CE40.
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Atsushi Matsubara, Tomoya Fujita, Iwao Yamaji, Soichi Ibaraki, "Measurement of Spindle Stiffness for the Monitoring System of Cutting Forces," Proc. of ISFA08, , Atlanta, USA, June 2008.
Abstract |
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CE39.
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Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, Iwao Yamaji, Keiji Ogawa, Hidehito Ota, "Measurement of Motion Accuracies of Five-axis Machine Tools by using the Double Ball Bar Method DBB5," Proc. of ISFA08, , Atlanta, USA, June 2008.
Abstract |
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CE38.
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Soichi Ibaraki, Takafumi Hata, Atsushi Matsubara, "A New Formulation of Laser Step Diagonal Measurement to Identify Three-dimensional Volumetric Errors," Proc. of 2008 International Symposium on Flexible Automation (ISFA08), , Atlanta, USA, June 2008.
Abstract |
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CE37.
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Tomoya Fujita, Daisuke Kono, Atsushi Matsubara, Iwao Yamaji, Soichi Ibaraki, "Dynamic characteristics and positioning performance of piezoactuator-integrate ball screw drive," Proc. of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Fukuoka, pp. 507-510, Nov. 2007.
Abstract |
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CE36.
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Soichi Ibaraki, Takuya Shimizu, Atsushi Matsubara, "A Long-term Control Scheme of Cutting Forces to Regulate Tool Life in End Milling Processes," Proc. of the 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Fukuoka, pp. 143-148, Nov. 2007.
Abstract |
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CJ39.
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清水 拓也，茨木 創一，松原 厚：エンドミル加工における工具寿命の制御に関する研究，日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，関西大学，Sep. 2007.
Abstract |
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CJ38.
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畑 貴文，茨木 創一，松原 厚：レーザステップ対角線測定を用いた工作機械の三次元空間精度の測定法，日本機械学会2007年度年次大会講演論文集，関西大学，Sep. 2007.
Abstract |
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CJ37.
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穴澤 裕一，松原 厚，茨木 創一，河野 大輔：サーボ制御系の感度を用いた輪郭運動誤差の解析，2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，旭川，Sep. 2007.
Abstract |
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CJ36.
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飯塚 厚史，茨木 創一，松原 厚，佐藤 理，大澤 尊光：レーザトラッカシステムを用いた3次元運動精度測定，精密工学会関西支部2007年度関西地方定期学術講演会講演論文集，大阪産業大学，August 2007.
Abstract |
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CE35.
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M. S. Uddin, A. Matsubara, S. Ibaraki, T. Yasuda, "Comparison of Cutting Strategies for High Productive End Milling," Proc. of the 35th International MATADOR Conference, Taipei, R.O.C. Taiwan, pp. 191-194, July 2007.
Abstract |
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CE34.
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M. Sharif Uddin, S. Ibaraki, A. Matsubara, T. Matsushita, "Prediction of Machining Accuracy of 5-Axis Machine Tools with Kinematic Errors," Proc. of the 35th International MATADOR Conference, Taipei, R.O.C. Taiwan, pp. 285-288, July 2007.
Abstract |
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CJ35.
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松原 厚，Sarhan Ahmed, 杉原 基之，茨木 創一：知能化主軸のための主軸剛性の測定，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，芝浦工業大学，pp. 111-112, March 2007.
Abstract |
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CE33.
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Daisuke Kono, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Hisao Otsubo, Masaru Tsuboi, Isao Oshita, "Development and Evaluation of a High-Precision Machining Center with Friction-Less Drives," Proc. of 11th International Conference on Precision Engineering (ICPE), Tokyo, Japan, August 2006.
Abstract |
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CJ34.
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澤田 昌弘，茨木 創一，松原 厚，樫原 圭蔵：複合加工機のミリング主軸の動的運動精度の測定法に関する研究，精密工学会2006年度関西地方定期学術講演会講演論文集，和歌山大学，pp. 37-38, August 2006.
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CE32.
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Soichi Ibaraki, Wataru Goto, Atsushi Matsubara, "Issues in Laser Step Diagonal Measurement and Their Remedies," Proc. of ISFA06, Osaka, Japan, pp. 26-29, July 2006.
Abstract |
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CE31.
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M. Sharif Uddin, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Susumu Nishida, Yoshiaki Kakino, "A Tool Path Modification Approach to Cutting Engagement Regulation for the Improvement of Machining Accuracy in 2.5d End Milling," Proc. of ISFA06, Osaka, Japan, pp. 230-233, July 2006.
Abstract |
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CE30.
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M. Mori, M. Fujishima, S. Ibaraki, K. Kashihara, "Performance Enhancement of Integrated Machine Tool Through Use of Direct Motor," Proc. of 2006 International Symposium on Flexible Automation (ISFA06), Osaka, Japan, pp. 53-56, July 2006.
Abstract |
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CJ33.
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河野 大輔，茨木 創一，大塚 裕俊，大下 功：送り系のモータ電流を用いた切削抵抗推定法に関する研究，2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京理科大学，pp. 175-176, March 2006.
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CE29.
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Mohammad Sharif Uddin, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Susumu Nishida, Yoshiaki Kakino, "Constant Engagement Tool Path Generation to Enhance Machining Accuracy in End Milling," Proc. of LEM21, Nagoya, Japan, Oct. 2005.
Abstract |
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CE28.
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Atsushi Matsubara, Motoyuki Sugihara, Ahmed A. D. Sarhan, Hidenori Saraie, Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino, "Research on Spindle and Machining Process Monitoring for Intelligent Machine Tools," Proc. of the 3rd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Nagoya, Japan, Oct. 2005.
Abstract |
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CJ32.
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茨木 創一，松原 厚，宜川 武史，中川 昌夫，松下 哲也：Hexapod型パラレルメカニズム工作機械のキャリブレーションと重力に起因する誤差の補正に関する研究，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，京都大学，pp. 1199-1200, Sep. 2005.
Abstract |
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CJ31.
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後藤 渉，茨木 創一，松原 厚，越智 玉樹，浜村 実：交差格子スケールの自己較正法，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，京都大学，pp. 47-48, Sep. 2005.
Abstract |
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CJ30.
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鳩崎 敬，松原 厚，茨木 創一，小川圭二：ボールねじ送り系の高精度化に関する研究，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，京都大学，pp. 41-42, Sep. 2005.
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CJ29.
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宜川 武史，茨木 創一，松原 厚，中川 昌夫，松下 哲也：Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の重力の影響を考慮したキャリブレーション法，日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集，京都大学，pp. 13-41〜13-42, March 2005.
Abstract |
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CJ28.
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河野 大輔，茨木 創一，松原 厚：NC工作機械における切削抵抗推定法に関する研究，日本機械学会関西学生会卒研発表講演会講演前刷集，京都大学，pp. 14-14, March 2005.
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CJ27.
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後藤 渉，茨木 創一，松原 厚：交差格子スケールのセルフキャリブレーションに関する研究，日本機械学会関西学生会卒研発表講演会講演前刷集，京都大学，pp. 14-8, March 2005.
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CE27.
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Masanori Murozumi, Hidenori Saraie, Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, "An Intelligent Process Control System for End Milling Processes," Proc. of the 7th ICPMT, Suzhou, P. R. China, December 2004.
Abstract
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CE26.
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Susumu Nishida, Yoshiaki Kakino, Katsuzo Sudo, Hirotoshi Ohtsuka, Iwao Yamaji, Soichi Ibaraki, "An Constant Cutting Force Control for Finishing Process of Die and Mold by Using a Ball End Mill," Proc. of the 7th International Conference on Progress of Machining Technology (ICPMT), Suzhou, P. R. China, December 2004.
Abstract |
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CJ26.
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松原 厚，鳩崎 敬，茨木 創一：ＮＣ工作機械の輪郭運動誤差の解析（第１報）−コーナー部の運動誤差解析−，日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，大阪大学，pp. 119-120, November 2004.
Abstract |
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CJ25.
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松原 厚，Sarhan Ahmed，山路 伊和夫，茨木 創一，新家 秀規，垣野 義昭：主軸変位センサを用いた切削状態の監視，日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，大阪大学，pp. 27-28, November 2004.
Abstract |
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CJ24.
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松下 哲也，茨木 創一：パラレルメカニズム・マシニングセンタにおける機構パラメータキャリブレーション方法，日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，大阪大学，pp. 81-82, November 2004.
Abstract |
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CJ23.
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茨木 創一，前田 大輔，松原 厚，垣野 義昭，安田 朋広：エンドミル加工の固定サイクルにおける工具パスの自律的最適化に関する研究，日本機械学会 第5回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集，大阪大学，pp. 255-256, November 2004.
Abstract |
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CJ22.
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中川 昌夫，松下 哲也，茨木 創一，垣野 義昭： Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の高精度化，2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，島根大学，pp. 333-334, September 2004.
Abstract |
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CJ21.
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松原 厚，茨木 創一，濱村 実，藤田 純，甲斐 義章，梅本雅資： ベース振動の影響を受けるNC 工作機械送り系（第2報）―位置決め時の残留振動の抑制方法―，2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，島根大学，pp. 341-342, September 2004.
Abstract |
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CJ20.
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安田 朋広，茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭： エンドミル加工における切削抵抗のモニタリング（第2報）―固定サイクルにおける切削抵抗予測モデル同定への適用―，2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，島根大学，pp. 277-278, September 2004.
Abstract |
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CE25.
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Hirotoshi Ohtsuka, Yoshiaki Kakino, Iwao Yamaji, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Heisaburo Nakagawa, Susumu Nishida, "Intelligent CAM System for Manufacturing of Die/Mold," Proc. of JUSFA04, Denver, CO, July 2004.
Abstract |
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CE24.
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Ahmed A. D. Sarhan, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino, "Monitoring of Cutting Force using Spindle Displacement Sensor," Proc. of JUSFA04, Denver, CO, July 2004.
Abstract |
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CE23.
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Susumu Nishida, Hirotoshi Ohtsuka, Iwao Yamaji, Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, "The Improvement of Productivity and Quality of Die/Mold by Constant Feedrate Control at the Cutting Point," Proc. of JUSFA04, Denver, CO, July 2004.
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CE22.
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Toshihiro Okuda, Soichi Ibaraki, Yoishiaki Kakino, Masao Nakagawa, Tetsuya Matsushita, "Disturbance Estimation on a Hexapod-type Parallel Kinematic Machine Tool by Using a Disturbance Observer," Proc. of JUSFA04, Denver, CO, July 2004.
Abstract |
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CE21.
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Soichi Ibaraki, Daisaku Ikeda, Iwao Yamaji, Atsushi Matsubara, Yoishiaki Kakino, Susumu Nishida, "Constant Engagement Tool Path Generation for Two-dimensional End Milling," Proc. of 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (JUSFA04), Denver, CO, July 2004.
Abstract |
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CE20.
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Soichi Ibaraki, Takeshi Yokawa, Yoishiaki Kakino, Masao Nakagawa, Tetsuya Matsushita, "Kinematic Calibration on a Parallel Kinematic Machine Tool of the Stewart Platform by Circular Tests," Proc. of the 2004 American Control Conference (ACC04), Boston, MA, June 2004.
Abstract |
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CJ19.
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奥田 敏宏，茨木 創一，垣野 義昭，中川昌夫，松下哲也： パラレルメカニズム型工作機械における重力に起因する運動誤差の補正法，ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集，名城大学，pp. 2P2-L1-7, June 2004.
Abstract |
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CE19.
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Kangkyu Lee, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki and Yoshiaki Kakino, "Vibration Control of Feed Drive Systems by Nonlinear Relative Velocity Feedback," Proc. of the 1st International Conference on Positioning Technology (ICPT04), Hamamatsu, Japan, pp. 24-25, June 2004.
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CJ18.
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茨木 創一，池田 大作，山路 伊和夫，垣野 義昭，西田 晋： エンドミル加工のための切削関与角一定化工具経路の生成，2004年度精密工学会春季大会学術講演会，東京大学，pp. 549-550, Mar. 2004.
.... A Winner of Best Presentation Award, see Resume.
Abstract |
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CJ17.
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奥田 敏宏，茨木 創一，垣野 義昭，中川 昌夫，松下 哲也： パラレルメカニズム型工作機械における重力による変形誤差の補正法，2004年度精密工学会春季大会学術講演会，東京大学，pp. 1323-1324, Mar. 2004.
Abstract |
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CE18.
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Soichi Ibaraki, Iwao Yamaji, Yoshiaki Kakino, Daisuke Inoue, Susumu Nishida, "Tool path planning using trochoid cycles for hardened steel in die and mold manufacturing (1st report) -- Tool path generation for trochoid cycles based on Voronoi diagram --," Proc. of the International Conference on Agile Manufacturing (ICAM03), Beijing, P. R. China, pp. 435-442, Dec. 2003.
Abstract |
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CE17.
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Iwao Yamaji, Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino, Susumu Nishida, "Tool path planning using trochoid cycles for hardened steel in die and mold manufacturing (2nd report) -- Tool path planning to avoid an excessive tool load --," Proc. of ICAM03, Beijing, P. R. China, pp. 443-450, Dec. 2003.
Abstract |
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CE16.
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Masao Nakagawa, Tetsuya Matsushita, Tomoharu Ando, Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, Hiroya Takaoka, "Compensation of Gravity-induced Errors on Hexapod-type Parallel Mechanism Machine Tools," Proc. of the International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Niigata, Japan, pp. 619-624, Nov. 2003.
Abstract |
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CE15.
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Hidenori Saraie, Masahiro Sakahira, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Yoshiaki Kakino, Makoto Fujishima, "Monitoring and Adaptive Control of Cutting Forces Based on Spindle Motor and Servo Motor Currents in Machining Centers," Proc. of LEM21, Niigata, Japan, pp. 555-560, Nov. 2003.
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CE14.
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Matsubara, A., Lee, K., Ibaraki S., Kakino, Y., "Enhancement of Feed Drive Dynamics of NC Machine Tools by Actively Controlled Sliding Guideway," Proc. of LEM21, Niigata, Japan, pp. 535-540, Nov. 2003.
Abstract |
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CJ16.
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茨木 創一，山路 伊和夫，垣野 義昭，井上 大輔，西田 晋： 金型加工におけるトロコイドパスを用いた危険領域の除去，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会，富山大学，pp. 77, Oct. 2002.
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CJ15.
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宜川 武史，垣野 義昭，茨木 創一，中川 昌夫，松下 哲也： パラレルメカニズム工作機械の高精度キャリブレーション法，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会，富山大学，pp. 441, Oct. 2002.
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CJ14.
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坂平 昌浩，茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭，新家 秀規： エンドミル加工における切削抵抗のモニタリング，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会，富山大学，pp.600, Oct. 2002.
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CJ13.
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池田 大作，茨木 創一，松原 厚，山路 伊和夫，垣野 義昭，西田 晋： エンドミル加工のための切削関与角一定化工具中心経路の生成，精密工学会2003年度関西地方定期学術講演会，摂南大学，pp.119-120, Aug. 2002.
Abstract |
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CJ12.
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上林 功治，茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭： 輪郭運動誤差測定に基づいたサーボパラメータのオートチューニングに関する研究, 精密工学会2003年度関西地方定期学術講演会，摂南大学，pp.121-122, Aug. 2002.
Abstract |
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CE13.
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Kangkyu Lee, Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, Yoshiaki Kakino, Yasuhiko Suzuki, Satoru Arai, J Braasch, "A Servo Parameter Tuning Method for High-speed NC Machine Tools based on Contouring Error Measurement," Laser Metrology and Machine Performance VI (Proc. of LAMDAMAP 03 at Huddersfield, UK, July 2003), WIT Press, Southampton, UK, 2002.
Abstract |
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CJ11.
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坂平 昌浩，茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭： エンドミル加工における切削抵抗のシミュレーションと制御, 日本機械学会 第4回生産加工・工作機械部門講演会，犬山，Nov. 2002.
Abstract |
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CJ10.
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松原 厚，茨木 創一，垣野 義昭，李 康圭，鈴木 康彦： NC工作機械送り系の輪郭運動精度向上を目指したサーボパラメータチューニング, 2002年度精密工学会秋季大会，熊本大学，熊本，pp. 62, Oct. 2002.
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CJ9.
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高岡 寛也，垣野 義昭，茨木 創一，中川 昌夫，松下 哲也，神通 邦彦： パラレルメカニズム型工作機械の重力誤差補正, 2002年度精密工学会秋季大会，熊本大学，熊本，pp. 236, Oct. 2002.
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CE11.
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Soichi Ibaraki, Masahiro Sakahira, Atsushi Matsubara, and Yoshiaki Kakino, "Simulation and Control of Cutting Forces in 2-1/2 Dimensional End Milling Processes," Progress of Machining Technology (Proc. of 6th ICPMT), Xian, P. R. China, pp. 727-732, Sept. 2002.
.... A Winner of MAZAK Foudation's Commendation Program for Research Papers in 2003 (won by Masahiro Sakahira), see Resume.
Abstract |
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CE10.
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Iwao Yamaji, Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, Hidetoshi Otsuka, Hidenori Saraie, and Heizaburo Nakagawa, "Influence of Die Geometry on Tool Life in
Endmilling of Hardened Steel," Progress of Machining Technology (Proc. of 6th Int'l Conf. on Progress of Machining Technology (ICPMT)), pp. 122-127, Sept. 2002.
Abstract |
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CJ8.
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松原 厚，梅本 雅資，田中 拓也，茨木 創一，垣野 義昭： ベースダイナミックスを考慮した送り系の振動解析, 精密工学会関西支部 2002年度関西地方定期学術講演会，近畿大学，Aug. 2002.
Abstract |
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CE9.
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Soichi Ibaraki, Takashi Ogawa, Atsushi Matsubara, and Yoshiaki Kakino, "Model-based Learning Control of Cutting Forces in End Milling Processes," 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol. 1, pg. 401-408, Hiroshima, Japan, 2002.
.... Best Paper Award Winner, see Resume.
Abstract |
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CE8.
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Soichi Ibaraki, Atsushi Matsubara, and Yoshiaki Kakino, "A Numerical Optimization Approach to Tune a Fixed-structure Feedback Controller for Damping Control of Feed Drive Systems," 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol. 1, pg. 67-70, Hiroshima, Japan, 2002.
Abstract |
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CE7.
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Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino, Kangkyu Lee, Yasuhiko Suzuki, and Yoshinori Yamaoka, "A Practical Servo Parameter Tuning Method for High Speed Feed Drives of NC Machine Tools," 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol. 1, pg. 71-74, Hiroshima, Japan, 2002.
Abstract |
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CE6.
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Tomonori Sato, Yoshiaki Kakino, Atsushi Matsubara, Soichi Ibaraki, and Hidenori Saraie, "Proposal of Extended System Framework of Intelligent Machine Tool," 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, vol. 1, pg. 15-20, Hiroshima, Japan, July 2002.
Abstract |
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CE12.
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Makoto Fujishima, Soichiro Fukui, Yoshiaki Kakino, Soichi Ibaraki, Iwao Yamaji, Heisaburo Nakagawa, Toshiki Hirogaki, "Suppression of Drill Wear at the Hole Bottom in Intelligent Machine Tools," Proc. of 2002 JUSFA, vol.1, pg.251-256, July 2002.
Abstract |
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CJ7.
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松原 厚，茨木 創一，小川 高志，垣野 義昭： エンドミル加工における切削抵抗のモデルベースド学習制御, 日本機械学会関西支部 第77期定時総会講演会，神戸商船大学，pp.3/8-9, Mar. 2002.
Abstract |
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CE5.
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Soichi Ibaraki, Shashikanth Suryanarayanan and Masayoshi Tomizuka, "H-infinity Optimization of Luenberger State Observers and Its Application to Fault Detection Filter Design," Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, pp.1011-1016, Dec. 2001.
Abstract |
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CJ6.
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茨木 創一，小川 高志，松原 厚，垣野 義昭，大塚 裕俊，新家 秀規： 知能化工作機械によるエンドミル加工制御（第２報） −モデルの学習的同定に基づいた切削抵抗制御−，2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 大阪大学，大阪，pp. 317，Sep. 2001.
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CJ5.
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松原 厚，茨木 創一，垣野 義昭，遠藤 雅也，梅本 雅資： NC工作機械送り系の振動制御（第１報） −速度制御則の比較−，2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 大阪大学，大阪，pp. 505，Sep. 2001.
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CE4.
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S. Ibaraki, Y. Kakino, K. Lee, Y. Ihara, J. Braasch, and A. Eberherr, "Diagnosis and Compensation of Motion Errors in NC Machine Tools by Arbitrary Shape Contouring Error Measurement," Laser Metrology and Machine Performance V, WIT Press, Southampton, UK, pp. 59-68, 2001 (Proc. of LAMDAMAP 01 at Birmingham, UK, July 2001).
Abstract |
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CE3.
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Soichi Ibaraki and Masayoshi Tomizuka, "Rank Minimization Approach for Solving BMI Problems with Random Search," Proc. of the American Control Conference (ACC), Arlington, Virginia, pp.1870-1875, June 2001.
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CJ4.
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茨木 創一，松原 厚，垣野 義昭，富塚 誠義： 構造が固定化された制御器のH無限大最適化 −ハードディスクドライブのヘッド制御器のチューニングへの応用−，計測自動制御学会第1回制御部門大会，京都テルサ・京都市，pp.115-118, May 2001.
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CE2.
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Soichi Ibaraki and Masayoshi Tomizuka, "H-infinity Optimization of Fixed Structure Controllers," Proc. of the International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), Orlando, Florida, November 2000.
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CE1.
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Soichi Ibaraki and Masayoshi Tomizuka, "Taming Internal Dynamics by Mismatched and H-infinity-Optimized State Observer," Proc. of the American Control Conference (ACC), Chicago, pp. 715-719, June 2000.
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CJ3.
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茨木 創一，垣野 義昭，松原 厚，中川 秀夫，竹下 虎夫，丸山 寿一： ＮＣ工作機械送り駆動系のトータルチューニングに関する研究 −多軸チューニング−，1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，May 1996.
Abstract
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CJ2.
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茨木 創一，垣野 義昭，松原 厚，中川 秀夫，竹下 虎夫，丸山 寿一： 高速マシニングセンタの開発と性能評価 −送り駆動系の性能評価−，1995年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，Sep. 1995.
Abstract
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CJ1.
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垣野 義昭，松原 厚，茨木 創一，苅田 充二，中川 洋，前田 豊： リニアモータ応用工作機械に関する研究 −リニアＡＣサーボモータを用いた送り駆動系の性能評価−，1994年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，Sep. 1994.
Abstract
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