Culliculum vitae
 
 
茨木 創一の履歴・連絡先などの情報です．茨木は2016年11月に，広島大学 工学研究科 機械システム工学専攻 機械設計システム研究室 に着任しました．ご連絡は，メールにて茨木まで．
 
 
 
 
education
 
 
Ph.D. in Mechanical Engineering, University of California at Berkeley, December 2000. Advisor: Professor Masayoshi Tomizuka.
  
修士号，京都大学工学研究科精密工学専攻，1996年3月．指導教官：垣野 義昭 教授．
  
学士号，京都大学工学部精密工学科，1994年3月．指導教官：垣野 義昭 教授．
  
学士・修士・博士論文についてはこちらをご覧下さい．
 
 
 
professional employment
 
 
2016年11月−現在． 広島大学 工学研究科 機械システム工学専攻，教授 （2020年4月より先進理工系科学研究科 機械工学プログラムに改組）．
  
2006年7月−2016年10月． 京都大学工学研究科マイクロエンジニアリング専攻，助教授（2007年4月に准教授に改称）．
  
2001年4月−2006年6月． 京都大学工学研究科マイクロエンジニアリング専攻，助手．
  
1997-2000    Graduate Student Researcher, Mechanical Engineering Department, University of California at Berkeley.
  
 
 
biographical sketch
 
 
1994年3月 京都大学工学部精密工学科卒業，学士号取得．
1994年4月 京都大学工学研究科修士課程入学（精密工学専攻）．
1996年3月 同上修了，修士号取得．
1996年4月 京都大学工学研究科博士課程入学（精密工学専攻）．
1997年1月 University of California at Berkeley, Mechanical Engineering Department 大学院入学．
1997年4月 京都大学工学研究科博士課程休学，後に退学．
2000年12月 University of California at Berkeley, Ph.D課程修了，Ph.D.取得．
2001年4月 京都大学工学研究科精密工学専攻 助手．
2005年4月 マイクロエンジニアリング専攻 に改組．
2006年7月 京都大学工学研究科マイクロエンジニアリング専攻 助教授（2007年4月に准教授に改称）．
2016年11月 広島大学工学研究科機械システム工学専攻 教授．
2020年4月 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム に改組．
 
 
 
research interests
 
  • 工作機械やロボットなど，「ものつくり」に関連するメカトロニクスシステムの運動の3次元計測．
  • 物体の機上計測．特にレーザ形状計測．
  • 工作機械送り駆動系の高速・高精度化．送り駆動系のサーボ制御に関する様々な動作制御問題についての研究．
  • 機械加工の知能化．知能化NC工作機械の開発．特にエンドミル加工における自律的加工制御についての研究．
  • 新たな機構を持った工作機械の開発・研究．特に，パラレルメカニズム工作機械の動作制御についての研究．
  • 数値最適化手法の工学問題への適用．特に，非凸最適化問題の現実的・効率的な解法と，それの制御問題への適用．
  • Ｈ無限大最適化問題の一般化．応用として，ハードディスクドライブのヘッド制御器の設計，四輪車の自動運転システムの設計，故障探知システムへの応用など．
個々のより詳しい内容については，こちらをご覧下さい．
 
 
 
publications
 
 
こちらをご覧下さい．
 
 
 
awards
 
 
society activities
 
 
  • Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （2023年10月〜）
  • Associate Editor, Precision Engineering（2021年4月〜）
  • Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control（2018年6月〜）
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  • 日本機械学会 編集委員会 アソシエイトエディタ （2019年4月〜2022年3月）
  • 砥粒加工学会 校閲委員会 幹事 （2015年4月〜2019年3月）
  • 精密工学会 校閲委員会 幹事 （2016年4月〜2018年3月）
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  • ISO TC39/SC2 日本代表（2007年10月〜）
  • 日本工作機械工業会 工作機械の回転軸の幾何精度試験JIS原案作成委員会 委員長（2016年11月〜2021年3月），マシニングセンタ分科会 委員 （2007年11月〜），等
    •  
  • Organizing Committee General Co-Chair, International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2024) (July 2024); Program Committee Chair, ISFA2022 (July 2022), Program Committee Co-chair, ISFA2020 (July 2020)
  • Secretariat, The 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21 2015) (Nov. 2022)
  • 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会, 実行委員長 (Mar. 2020)，日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会, 幹事 (Mar. 2020)
    •  
  • 日本学術会議 IFAC分科会 自動制御の多分野応用小委員会委員 （2024年4月〜）
  • 精密工学会 総合生産システム専門委員会 副委員長（2024年4月〜），幹事（2014年4月〜2020年3月）
  • 精密工学会 中国四国支部 会計幹事（2018年2月〜），商議員（2017年2月〜）
  • 精密工学会 代議員 （2012年4月〜2014年3月） 会誌編集委員 （2011年4月〜2014年3月） 校閲協力委員 （2005年4月〜）
  • 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 メカニズムと制御小委員会 委員長 （2007年4月〜2017年2月）
  • 精密工学会 関西支部 会計幹事（2010年4月〜2017年2月），商議員 （2007年4月〜2017年2月）
  • 日本機械学会 校閲委員 （2011年4月〜）
  • 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 総務委員会 幹事（2021年4月〜2024年3月），広報委員会 幹事・委員長（2016年4月〜2019年3月），運営委員 （2008年4月〜2011年3月，2013年4月〜2014年3月，2016年4月〜2019年3月，2021年4月〜）
  • 日本機械学会RC216/RC240/RC229 研究協力委員 （2004年4月〜2010年3月），RC266/RC272/RC279/RC288/RC302 研究分科会 研究者委員 （2014年4月〜）
  • 日本機械学会 関西学生会 学内担当幹事（2011年4月〜2012年3月）
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    grant support
     
     
    2024年4月〜2027年3月
    日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究 (B)
    「 産業用ロボットを製造現場の計測器として使うための空間精度の保証技術」
      
    2021年4月〜2024年3月
    日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究 (B)
    「 産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術」
      
    2018年4月〜2021年3月
    日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究 (C)
    「『ポータブル』ロボット切削加工システムの基礎となる空間精度の新しい測定法」
      
    2015年4月〜2018年3月
    日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究 (C)
    「5軸工作機械の加工時の熱状態に適応した「自己最適化」の方法論」
      
    2011年4月〜2014年3月
    日本学術振興会　科学研究費補助金　基盤研究 (C)
    「画像計測を用いた多軸制御工作機械の空間精度の「自己最適化」の方法論」
      
    2007年4月〜2009年3月
    文部科学省　科学研究費補助金　若手研究 (B)
    「多軸加工機の運動誤差要因の体系化と加工形状精度によるそれらの診断法の構築」
      
    2005年4月〜2007年3月
    文部科学省　科学研究費補助金　若手研究 (B)
    「リニアモータ駆動工作機械における知的加工支援システムの実現」
      
    2002年4月〜2004年3月
    文部科学省　科学研究費補助金　若手研究 (B)
    「切削抵抗の学習制御に基づくスキルフリー加工システム」
      
    2021年4月〜2024年3月
    財団法人 工作機械技術振興財団　プロジェクト研究
    「工作機械の性能評価結果と実加工能力との関係に関する研究」
      
    2018年
    財団法人 マザック財団　研究開発援助・助成
    「ロボットによる切削加工を目的とした空間誤差の測定・補正法」
      
    2017年
    財団法人 工作機械技術振興財団　研究助成A
    「工作機械の空間精度を短時間でレーザ測定する方法，及びそれを用いた工作機械の経年変化の評価法」
      
    2017年
    財団法人 マザック財団　研究開発援助・助成
    「三角測量方式レーザ変位計を用いたスキャニング測定における測定ノイズの原理的な低減法」
      
    2016年度事業
    財団法人 NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成
    「多軸位置決め機構における軸運動の相互干渉の系統的な測定法と補正」
      
    2010年
    財団法人 三豊科学技術振興協会　研究助成
    「R-testを用いた5軸制御加工機の「自己最適化」の方法論の構築」
      
    2010年
    財団法人 工作機械技術振興財団　研究助成A
    「工作機械の空間誤差を測定するためのレーザトラッカの開発」
      
    2010年
    財団法人 マザック財団　研究開発援助・助成
    「画像を利用した工作機械の２次元位置決め精度の計測システムの開発」
      
    2008年
    財団法人 大澤科学技術振興財団　研究開発の助成
    「工具寿命の制御を目的としたエンドミル加工の実用的なプロセス制御手法」
      
    2008年
    財団法人 マザック財団　研究開発援助・助成
    「小径工具によるエンドミル加工の高寿命化のための工具経路の生成法」
      
    2007年4月〜2009年2月
    財団法人 メカトロニクス技術高度化財団 研究助成
    「レーザートラッカを用いた工作機械送り系の３次元空間運動精度の計測法の提案」
      
    2006年
    財団法人　マザック財団　研究開発援助・助成
    「レーザ測長器を用いた高精密加工機の3次元空間精度の評価法に関する研究」
      
    2005年
    財団法人　先端加工技術振興協会　援助助成
    「切削関与角を一定化する等高線工具経路生成法に関する研究」
      
    2002年4月〜2004年2月
    財団法人 メカトロニクス技術高度化財団 研究助成
    「工作機械送り駆動系の輪郭誤差検定とサーボ制御系のオートチューニングに関する研究」
      
     
     
    contact information
     
     
    茨木 創一 (Ibaraki, Soichi)
    住所： 〒739-8527 東広島市鏡山1-4-1 A3-225室
    広島大学 先進理工系科学研究科 機械工学プログラム
    機械設計システム研究室
    部屋： 東広島キャンパス A3棟 225室
    参考：広島大学（東広島）への交通アクセス．
    参考：広島大学（東広島）キャンパスマップ．
    電話： 082-424-7580 (phone/fax)
    E-mail： ibarakiathiroshima-u.ac.jp