レーザトラッカシステムを用いた3次元運動精度測定
飯塚 厚史，茨木 創一，松原 厚，佐藤 理，大澤 尊光
Abstract
本研究では，レーザトラッカシステムと呼ばれる3 次元の座標測定装置を工作機械の空間誤差の計測に適用し，新たな空間
誤差計測法を構築することを目的とする．その基礎として，レーザトラッカシステムによる3 次元位置の推定において，ト
ラッカの設置位置と測定範囲の位置関係が推定誤差に及ぼす影響を感度解析の視点から議論する．また，初期的な推定精度
の評価実験を行った．その結果，精度向上のためにトラッカの設置位置の修正などが必要であることが分かった．
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