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P1.
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特許番号： 特許第4568880号 (P4568880)
発明の名称： ＮＣ工作機械の加工制御システム
出願人： 垣野 義昭，国立大学法人京都大学，株式会社森精機製作所，安田工業株式会社，ヤマザキマザック株式会社，三菱電機株式会社
発明者： 垣野 義昭，松原 厚，山路 伊和夫，茨木 創一，大塚 裕俊，新家 秀規，室住 正憲，大坪 寿，山岡 義典，佐藤 智典
登録日：平成22年8月20日(2010.8.20)
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P2.
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特許番号： 特許第6147022号 (P6147022)
発明の名称： 工作機械の空間精度測定方法および空間精度測定装置
出願人： 京都大学，株式会社牧野フライス製作所
発明者：茨木 創一，笠原 忠
登録日：平成29年5月26日(2017.5.26)
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P3.
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特許番号： 特許第6803043号 (P6803043)
発明の名称： 工作機械の幾何誤差測定方法
出願人： 京都大学，DMG森精機株式会社
発明者：茨木 創一，洪 策符
登録日：令和2年12月2日(2020.12.2)
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P4.
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特許番号： 特許第7161753号 (P7161753)
発明の名称： ロボットの運動精度測定方法及び位置補正方法
出願人： 広島大学
発明者：茨木 創一
登録日：令和4年10月19日(2022.10.19)
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AJ11.
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茨木 創一：機上計測のトレーサビリティを確立するための工作機械の空間精度の評価技術（特集記事），精密工学会誌, Vol. 90, No. 5, pp. 394-398, May 2024.
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AJ10.
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茨木 創一：多関節ロボットの位置決め誤差の補正技術（特集記事），砥粒加工学会誌, Vol. 68, No. 2, pp. 72-27, Feb. 2024.
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AJ9.
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茨木 創一：産業用ロボットの空間誤差を測定・補正する新しい方法（特集記事），システム/制御/情報（システム制御情報学会 学会誌）, Vol. 67, No. 3, pp. 121-126, Mar. 2023.
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AJ8.
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茨木 創一：広島大学 機械設計システム研究室（研究室紹介），砥粒加工学会誌, Vol. 66, No. 4, pp. 203, 2022.
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AJ7.
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茨木 創一：工作機械の運動誤差のモデルベース測定・補正 ―総論―（特集記事），砥粒加工学会誌, Vol. 64, No. 2, pp. 71-74, 2020.
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AJ6.
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茨木 創一：16-8 加工計測（機械工学年鑑2016），日本機械学会誌，Aug. 2016.
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AJ5.
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茨木 創一：どれだけ正確に動いているの？ 工作機械の幾何精度のはかり方（特集記事），日本機械学会誌， vol. 118, No. 1164, Nov. 2015.
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AJ4.
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茨木 創一：NC工作機械の空間精度の評価と制御・補正（特集記事）, 計測と制御，Vol. 52, No. 1, 2013.
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AJ3.
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茨木 創一：5軸制御工作機械の運動誤差測定とその補正（特集記事）, 精密工学会誌，Vol. 78, No. 9, pp. 763-766, 2012.
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AJ2.
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茨木創一：工作機械の精度検査のための新しい測定器と ISO規格（トピックス記事）, 日本機械学会誌, vol. 114, no. 1112, p. 542, 2011.
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AJ1.
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茨木 創一：16.6 工作機械 (特集 機械工学年鑑) , 日本機械会誌, Vol. 113, No. 1101, Aug. 2010.
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A20.
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茨木 創一：加工品質向上と生産性を支える機上計測，日刊工業新聞，2023年3月27日号，2023.
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A19.
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茨木 創一：3次元計測技術による工作機械の高精度化と産業用ロボットへの展開，日刊工業新聞，2021年12月10日号，2021.
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A18.
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茨木 創一：工作機械の長期的な精度変化とデジタルツイン，日刊工業新聞，2020年3月30日号，2020.
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A17.
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茨木 創一：自動化へと進む工作機械精度の評価技術，機械と工具，2019年12月号，pp.8-13, 2019.
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A16.
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茨木 創一：デジタルツインのコンセプトと工作機械の精度の定期的な監視，日刊工業新聞，2018年3月16日号，2018.
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A15.
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茨木 創一：工作機械の新しい工作試験法，機械技術，Vol. 65, No. 10 (2017年9月号)，pp.76-81, 2017.
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A14.
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茨木 創一：工作機械の新しい工作試験法，日刊工業新聞，2015年10月20日号，2015.
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A13.
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茨木 創一：R-testを用いた5軸制御加工機の運動誤差の測定と補正，機械技術，日刊工業新聞社，pp. 24-27, May 2015.
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A12.
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茨木 創一：5軸・複合加工機の運動誤差の測定・補正のためのR-test解析ソフトウェアの開発，日本機械学会 生産加工・工作機械部門ニュースレター, 46, Sep. 2014.
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A11.
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茨木 創一：5軸制御加工機の運動精度の測定・補正のためのR-test解析ソフトウェア，機械技術，日刊工業新聞社，Apr. 2014.
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A10.
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茨木 創一：工作機械の空間精度の計測と補正，機械の研究，養賢堂，Oct. 2013.
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A9.
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茨木 創一：工作機械の空間誤差の補正技術と新しいISO規格，日刊工業新聞 2014年5月28日，May 2013.
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A8.
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Soichi Ibaraki, Yoshiaki Kakino, Takayuki Akai, Naoshi Takayama, Iwao Yamaji, Keiji Ogawa, "Soichi Ibaraki, Measurement of Error motions on Five-axis Machine Tools by Ball Bar Tests," Journal of SME Japan, Vol.1, 2013.
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A7.
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茨木 創一：マシニングセンター 工作機械の空間精度の計測と補正に関する国際規格の最新動向, 日刊工業新聞2012年11月1日（解説記事），日刊工業新聞社，Nov. 2012.
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A6.
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茨木 創一：工作機械の運動精度を保証するオンマシン計測技術, 機械技術2012年7月号（解説記事），日刊工業出版，July 2012.
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A5.
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茨木 創一：工作機械の空間誤差の測定と補正のための新しい技術, 日刊工業新聞2011年9月28日（解説記事），日刊工業新聞社，Sep. 2011.
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A4.
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茨木 創一：5軸制御加工機の運動誤差原因診断のためのボールバー測定, 日刊工業新聞2010年10月28日（解説記事），日刊工業新聞社，Oct. 2010.
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A3.
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茨木 創一：工具の長寿命化に向けた切削加工のプロセス制御, 日刊工業新聞2008年10月3日（解説記事），日刊工業新聞社，Oct. 2008.
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A2.
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茨木 創一：5軸制御加工機における精度測定の現状と研究開発動向，日刊工業新聞2008年8月22日（解説記事），日刊工業新聞社，August 2008.
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A1.
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茨木 創一：工作機械送り系のサーボ制御と誤差補正, ツールエンジニア（解説記事），大河出版，48(12), pp. 70-73, Oct. 2007.
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B4.
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Erhan Budak (editor), A Closer Look at Milling Machines and Processes, Nova Science Publishers, May 2024. (S. Ibaraki: Chapter 3)
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B3.
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倉西 正嗣 監修，景山 克三，菅野 宗和，黒瀬 元雄，勝田 基嗣：大学課程 機械要素設計（第3版），株式会社オーム社，Mar. 2020（茨木：2章，7章の改訂編集）
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B2.
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茨木 創一（単著）：工作機械の空間精度 ― 3次元運動誤差の幾何学モデル・補正・測定，森北出版株式会社，Apr. 2017．
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B1.
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実用 精密位置決め技術事典, 編集：実用 精密位置決め技術事典 編集委員会，発行：産業技術サービスセンター，（茨木：共編集者及び7章2.2節の執筆），2008.
Publisher's site
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T8.
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茨木 創一：工作機械の静的誤差の校正と補正, 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 2024年4月定例会, Apr. 2024.
超精密位置決め専門委員 |
会告
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T7.
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茨木 創一：産業用ロボットの位置決め精度の向上のための研究課題（OS「精密・超精密位置決め」キーノート）, 2024年度精密工学会春季大会, 東京大学, Mar. 2024.
2024年度精密工学会春季大会
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T6.
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茨木 創一：産業用ロボットの空間精度を保証するための測定・補正技術（招待講演）, 第19回 国際工作機械技術者会議 (19th IMEC), Nov. 2022.
19th IMEC |
会告
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T5.
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茨木 創一：アメリカの大学院から，日本の大学で生産加工の分野の大学教員になって（OS40「フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション」キーノート）, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)，高松，Dec. 2019.
SI2019
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T4.
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茨木 創一：幾何学モデルをベースとした空間精度測定：工作機械と産業用ロボットへの応用（OS「ロボット・工作機械の運動力学」基調講演）, 日本機械学会 関西支部 第20回秋季技術交流フォーラム, 大阪市立大学, Oct. 2019.
日本機械学会 関西支部 |
会告
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T3.
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茨木 創一：5軸制御工作機械のための工作精度試験と熱変形の影響（OS「工作機械の高速高精度化」キーノート）, 2013年度精密工学会春季大会, Mar. 2013.
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T2.
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茨木 創一：5軸MC誤差測定と今後の国際規格化の動向（招待講演）, 第15回 国際工作機械技術者会議 (15th IMEC), Nov. 2012.
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T1.
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茨木 創一：工作機械の空間精度の計測と補正に関わる新しい動き ―ISO 規格の動向と共に―（招待講演）, 精密工学会超精密位置決め専門委員会2012年4月定例会, Apr. 2013.
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S32.
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茨木 創一：工作機械の運動精度と加工精度，精密工学会 関西支部 講習会・生産技術特別セミナー, June. 2024.
精密工学会 関西支部 |
会告
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S31.
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茨木 創一： ISO 230-12:2022（工作精度試験） 及びISO 10791-10:2022（熱変形試験）の概要について，ISO 230-10（機上計測），ISO/TS 230-13（三次元測定機としてのマシニングセンタ）について，2023 年度 工作機械の精度試験規格に関する説明会，日本工作機械工業会，名古屋国際センター，Feb. 2024.
日本工作機械工業会 |
会告
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S30.
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茨木 創一： 工作機械の静的精度が加工精度に及ぼす影響を評価するためのモデル化理論，日本機械学会 No. 23-125 講習会「これでわかる！切削加工，工作機械およびツーリングの基礎」，神戸大学，Jan. 2024.
日本機械学会 生産加工・工作機械部門 |
会告
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S29.
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茨木 創一：産業用ロボットのティーチレス化を目的とした精緻なロボットモデルの構築法，石川県次世代産業育成講座・新技術セミナー, オンライン，Nov. 2023.
石川県次世代産業育成講座・新技術セミナー |
会告
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S28.
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茨木 創一： 誤差原因の診断と長期間にわたる精度の維持：工作機械と産業用ロボットへのアプローチ，令和３年度岡山県精密生産技術研究会, オンライン，Oct. 2021.
岡山県精密生産技術研究会 |
会告
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S27.
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茨木 創一：幾何学モデルをベースとした運動誤差原因の診断と補正：工作
機械と産業用ロボットへの応用，近畿歯車懇話会 第769回研究会, オンライン，Mar. 2021.
近畿歯車懇話会 |
会告
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S26.
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茨木 創一：ティーチングレスで切削加工を行うことを目的とした，ロボットの「空間精度」の測定・補正技術，日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム2020 ものづくり産業のためのロボット技術 〜これから先，何が可能で何が必要か〜，オンライン，Dec. 2020.
日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム |
会告
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S25.
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茨木 創一：産業用ロボットの絶対的位置決め精度を可動領域全体で保証するための測定・補正技術, 日本機械学会 RC288研究分科会（高付加価値産業を創出する生産技術に関する研究分科会）第2回研究分科会，オンライン，Aug. 2020.
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S24.
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茨木 創一：ISO 10791-10規格に日本から提案している新しい熱変形工作試験法と，モデルベースの誤差原因診断法, 2020年度精密工学会春季大会シンポジウム「工作機械の空間誤差の補正に関する最新技術」, 東京農工大，Mar. 2020.
20年度精密工学会春季大会 |
会告
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S23.
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茨木 創一：5軸加工の加工誤差の原因とその評価・補正 ―機械のモデルを基礎とした新しい誤差原因診断の技術―, 精密工学会中国四国支部（広島地区）講習会, Nov. 2019.
精密工学会 中国四国支部 |
会告
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S22.
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茨木 創一：精緻な幾何学モデルを基礎とした空間精度の測定と補正 ―工作機械と産業用ロボットのケーススタディ―, 東京大学生産技術研究所 先進ものづくりシステム連携研究センター(CMI) 第7回 CMIシンポジウム, Oct. 2019.
東京大学 CMI |
会告
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S21.
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茨木 創一：幾何学モデルを核とした機械の運動の3次元計測 ―工作機械と産業用ロボットの新しい運動計測技術―, 中部大学 生産技術開発センター 講演会, Sep. 2019.
中部大学 生産技術開発センター |
会告
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S20.
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茨木 創一：産業ロボットの絶対的位置決め精度を可動領域全体で保証するための測定・補正技術について, 東京貿易テクノシステム25周年プライベートショー基調講演, July 2019.
東京貿易テクノシステム |
会告
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S19.
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茨木 創一：工作機械の空間誤差の計測と補正, 精密工学会 関西支部 講習会・生産技術特別セミナー, Dec. 2018.
精密工学会 関西支部 |
会告
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S18.
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茨木 創一：工作機械の3次元位置決め精度の評価と補正, 産業技術連携推進会議 知的基盤部会 2018年度 計測分科会 形状計測研究会, 山形市，Dec. 2018
計測分科会
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S17.
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茨木 創一：5軸加工機の誤差原因の診断と補正, DMG森精機 5軸加工研究会発足式, Aug. 2018
DMG森精機のページ
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S16.
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茨木 創一：5軸加工の加工誤差の原因とその評価・補正, 広島県高精度切削加工研究会 第10回研究会, Mar. 2018
広島県高精度切削加工研究会のページ |
会告
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S16.
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茨木 創一：5軸加工の加工誤差の原因とその評価・補正―大きく改定されたISO規格との関連―, 第100回 精密工学会 難削材加工専門委員会, Dec. 2017
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S15.
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茨木 創一：R-testによる5軸マシニングセンタの補間運動試験，日本機械学会 No.17-124講習会「新しく発行された5軸マシニングセンタ精度試験規格」（生産加工・工作機械部門 企画）, Oct 2017.
日本機械学会のページ |
会告
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S14.
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Soichi Ibaraki: Error causes in five-axis machining and their measurement/compensation, Taiwan Machine Tool & Accessory Builders Association (TMBA) seminar, Taichung, Taiwan, Dec. 2016.
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S13.
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茨木 創一：5軸加工の加工誤差の原因とその評価・補正, DMG森精機 セミナー, May 2016.
DMG森精機のページ
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S12.
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茨木 創一：工作機械の3次元運動誤差の測定・補正技術とISO規格への日本からの提案, 第182回設計工学会関西支部 講演会, Jan. 2016.
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S11.
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茨木 創一：5軸工作機械の空間誤差の計測と補正, 生産自動化専門委員会研究例会, Jan. 2015.
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S10.
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茨木 創一：5軸工作機械の誤差を加工現場で補正するための技術, 精密工学会関西支部講習会・生産技術特別セミナー, Dec. 2014.
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S9.
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茨木 創一：工作機械の空間誤差の測定・補正技術と，ISO規格への日本からの提案
, 精密工学会関西支部第56回イブニングセミナー，Nov. 2014.
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S8.
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茨木 創一：NC工作機械の運動誤差とその補償技術, 工作機械加工技術研究会（大阪府工業協会）, Sep. 2014.
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S7.
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茨木 創一：工作機械の３次元空間精度の測定 ―レーザトラッカの新しい展開―
工作機械の運動評価 ―, 精密工学会関西支部講習会・生産技術特別セミナー, Nov. 2013.
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S6.
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茨木 創一：5軸工作機械の運動精度を保証する機上計測技術, 日本機械学会関西支部・第323回講習会「機械加工における計測の基礎と最新動向」, Dec. 2012.
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S5.
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茨木 創一：工作機械の運動評価 ―工作機械の幾何学モデル，空間誤差の計測，補正の基礎―, 精密工学会関西支部講習会・生産技術特別セミナー, Nov. 2012.
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S4.
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茨木 創一：工作機械の運動評価, 精密工学会関西支部講習会・生産技術特別セミナー, Nov. 2011.
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S3.
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茨木 創一：工作機械の制御, 日本工作機械工業会・工作機械基礎講座, Jan. 2011.
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S2.
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茨木 創一：位置決め装置の運動精度の計測, VISION Japan ビジョン技術特別セミナー, Sep. 2009.
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S1.
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茨木 創一：工作機械における高精度位置決めの技術動向 ―5軸制御加工機の高精度化を中心に―, Electronic Journal 第326回 Technical Seminar「高精度位置決め技術とその応用 徹底解説」, Apr. 2009.
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M3.
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Soichi Ibaraki, Nonconvex Optimization Problems in H-infinity Optimization and Their Applications, Ph.D. Thesis, University of California at Berkeley, Dec. 2000.
Abstract |
Contents |
PDF (English) |
Group |
University
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M2.
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茨木 創一： ＮＣ工作機械送り駆動系のトータルチューニングに関する研究, 修士論文，京都大学，1996.
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M1.
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茨木 創一： ＮＣ工作機械送り駆動系のサーボパラメータチューニングに関する研究, 卒業論文，京都大学，1994.
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