ＮＣ工作機械送り駆動系のトータルチューニングに関する研究
（第４報） ―多軸チューニング―
茨木 創一，垣野 義昭，松原 厚 （京都大学）
中川 秀夫 （大阪機工）
竹下 虎夫，丸山寿一 （三菱電機）
Abstract
ＮＣ工作機械送り駆動系に関して，サーボ系のパラメータ及び機械構造部の設計諸元を機械運動精度の観点からチューニングし，最大限の性能を引き出すトータルチューニングの手法について述べる．本報ではこれまでに報告した１軸の送り駆動系に対するチューニングアルゴリズムを拡張し，同時多軸制御による輪郭加工時の輪郭誤差を最小化する手法について考察した．
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