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3辺測量の原理では，レーザ干渉計を用いて測定されるターゲットまでの距離だけを用いて，ターゲットの位置を計算するため，レーザの方向は計算に使用されません．そのため，レーザの方向の制御は高精度である必要がない，という特徴があります．この特徴をさらに積極的に利用すれば，レーザの角度を自動追尾機構で決める必要はなく，ターゲット（主軸）の指令位置にレーザを向けるだけで，同じ測定ができるのではないかと考えました． つまり，レーザ干渉計を，その方向を変えるための回転テーブルの上に載せるだけで，それ以外の特別な機構がなくても，自動追尾式のレーザトラッカと同じ測定ができるのではないか，というのが研究のアイデアです． 我々は，このような測定器を「オープンループ」レーザトラッカと呼んでいます．レーザの方向はターゲットの指令位置に基づき決めるだけで，実際の位置とのずれをフィードバック制御しない，という意味で「オープンループ」と呼んでいます． 研究の第1段階として，問題を単純化するために，ターゲットの2次元位置の測定を目的としました．レーザ干渉計を，1軸の回転テーブルの上に載せた装置を製作し，実際に自動追尾式のレーザトラッカと同様の精度で測定が行えるかどうかを，実験と測定不確かさの解析の両方で調べました．（2011年3月） >> 関連論文： JE30, CJ67  図1: 「オープンループ」レーザトラッカを用いた測定の様子です．回転テーブルでレーザの方向を制御し，主軸に取り付けたキャッツ・アイを追尾します．測定の目的はキャッツ・アイの2次元位置を測定することです．キャッツ・アイとは，レーザ光を入射方向と同じ方向に反射する，レトロレフレクタの一種です． 
図2: 「オープンループ」レーザトラッカを用いて測定した2次元運動軌跡("estimated")です．100mm×100mmの正方形状のパスに沿って工作機械を駆動し，指令軌跡("Command")との差を拡大して表示しています．交差格子スケールによる測定結果("KGM")と比較し，「オープンループ」レーザトラッカによる測定の精度を確認しました．数um程度の差がありますが，これは機械の温度変形の影響で，「オープンループ」レーザトラッカによる測定精度は十分であると考えています．
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