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例えば，回転テーブル（C軸）上にR-test装置を設置し，回転テーブルを1回転して測定を行えば，球の軌跡は理想的には真円になるはずです．R-test装置を使って実際の球の軌跡と，指令軌跡との差を測定し，そこから旋回軸の誤差運動を評価することができます． 旋回軸の割り出し誤差だけでなく，旋回中心軸と直進軸の直角度，中心のずれ，旋回の振れなどの運動誤差を，総合的に評価することができます． また，回転テーブル（C軸）が傾斜軸（B軸）上に設置されているような機械構造では，傾斜軸（B軸）が垂直に近づくと，重力による変形が原因で，回転テーブル（C軸）の運動誤差が大きくなることがあります．R-test測定の特長は，様々な割り出し角度での測定を高能率に，自動的に行うことができる点にあります． この研究では，R-test測定の結果から，回転テーブルの運動誤差，及びそれが傾斜軸の旋回に伴ってどう変わっていくか，を視覚的に評価する方法を開発しました（図1〜図3参照）．これらから，旋回軸の「誤差マップ」を構築でき，数値補正についても研究しています． また，機械の発熱によって，回転テーブルの運動誤差のどのように変化するかを，R-test測定によって評価する，新しい熱変位試験法も提案しました（図4〜図5参照）．（2012年4月） >> 関連論文： JE26, JE25, JE23, JE19, CE47, CE44  図1: 我々が試作したR-test装置による測定の様子です． 
図2: R-test測定の結果の一例です．図1に示す構造の5軸加工機で，B=0°のときに旋回テーブルを回転したとき，実際にどのようにテーブルが回転しているかを，誤差を拡大して表示した図です．図3の見方を示しています．球の指令位置が黒丸●で与えられ，R-testで測定された実際の球の位置を青丸○で示しています．緑の円は，測定位置から計算した平均円です． 
図3: 図2の測定を，様々なB軸の角度で行い，測定結果をアニメーションにしたものです．回転テーブル（C軸）の誤差運動が，傾斜軸（B軸）の角度によってどう変わるかを，視覚的に理解することができます．ここから，旋回軸の「誤差マップ」を作ります． 
図4: R-testを使った熱変形試験の実験の様子です．  
図5: R-testを使った熱変形試験の測定結果です．旋回軸を反復連続運転して発熱させ，それが回転テーブルの誤差運動にどう影響するかを調べました．上図がB=0°のときの球変位の測定結果の，XY平面への投影（上から見た図），下図がXZ平面への投影（手前から見た図）です．反復連続運転を1時間，2時間と継続することで，回転テーブルの中心が-Y方向（手前）にシフトしてくることが観察できます． | |||||
