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R-test装置は，主軸にとりつけた基準球と，テーブル側の3本の変位センサから成ります．変位センサは，概ね球の中心を向くようにセットされており，3つのセンサの変位を幾何学的に演算し，球のXYZ方向の変位に変換することができます．センサの測定範囲の制約から，主軸とテーブルは相対変位が生じないように指令を与え，同期運転することが前提となります． 球の変位を変位センサで測定するという原理自体は，例えばボールバー測定などと同様です．ただし，3方向の誤差を同時に測定できるため，測定の能率が高く，自動化に適していることが最大の長所と言えます． 我々は，2つの旋回軸を様々な角度で割り出し，そのときの主軸−テーブルの3次元相対変位をR-testで測定していく測定パターンを考えました．これで得られる膨大なデータを処理して，旋回軸の位置と姿勢の誤差が，旋回に伴ってどう変わっていくかを表す，「誤差マップ」を作るアルゴリズムを提案しました．旋回軸の「芯ずれ」や傾きといった基本的な誤差はもちろん，重力による変形，旋回軸の振れ・アンギュラモーション，それらが旋回に伴ってどう変わっていくかなど，より複雑な誤差を評価することができます．（2011年2月） >> 関連論文： JE19, CE44, CJ53, CJ46, CJ45  
図1: 我々が試作したR-test装置による測定の様子です． 
図2: 我々が検討してきたR-test測定の模式図です．2つの旋回軸を様々な角度で割り出し，そのときの主軸−テーブルの3次元相対変位をR-testで測定します．これで得られる膨大なデータを処理して，旋回軸の「誤差マップ」を作ります． | |||||
