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しかし，逆に測定対象の形状が既知であれば，工作機械自体の運動誤差のキャリブレーションが行えます．これが本研究の基本的な考え方です． この研究では特に，５軸加工機の旋回軸の運動誤差の測定と，その誤差原因の診断アルゴリズムを考えました．旋回軸の「芯ずれ」や，直進軸と旋回軸の直角度などの基本的な誤差パラメータ（幾何誤差）の診断から始め，旋回軸の位置と姿勢の誤差が，回転に伴ってどのように変化していくか，すなわち旋回軸の「誤差マップ」の構築を目指しています．（2010年3月） >> 関連論文： JE29, CJ71, JE28, JE24, CE45, CJ51 
図1: ５軸加工機のテーブル上にワークを固定し，それを様々な割り出し角度で，プローブ測定します．指令位置との差から，機械の運動誤差を抽出します． 
図2: このときの実験では，テーブル上に複数のワークを設置しました．様々な割り出し角度で，全てのワークのプローブ測定を行います．複数のワークを使うのは，テーブルの角度を検知しやすくするためです．このような測定によって，旋回軸の「誤差マップ」を構築するのが目的です． | |||||
