|
|
|
|
構造が固定された制御器のＨ無限大最適化
構造が固定された制御器のＨ無限大最適化は，従来のＨ無限大制御理論が適用できない，Ｈ無限大制御における非凸関数最適化問題の代表的なものです．この問題を局所的に解く効率の良い方法を提案し，応用例として，ハードディスクのヘッド制御器の設計，自動車の自動運転制御システムなどに適用しました．
論文：
JE1,
JE2,
CE2,
CJ4
|
|
|
|
|
ＢＭＩ問題とＨ無限大最適化
Ｈ無限大制御理論の一般化のために，ＢＭＩ(bilinear matrix inequalities)問題による定式化を考え，階数最小化に基づく局所解法アルゴリズムを提案しました．
論文：
CE3
|
|
|
|
|
Ｈ無限大最適化のオブザーバ設計への応用
Ｈ無限大最適化手法のオブザーバ設計への応用を考察しました．特に故障探知オブザーバや，フィードバック線形化制御手法において興味深い適用例を示しました．具体的なアプリケーションとして，大型四輪車の自動制御システムを扱いました．
論文：
CE5,
CE1
|
|
|
|