5軸工作機械の旋回軸の運動精度測定を行うため，R-Testと呼ばれる測定器を，我々は研究してきました．旋回軸を回転し，直進2軸をそれと同期して円弧運動させることで，旋回軸の運動を3次元測定するための装置です．我々の研究成果は，R-Test測定を解析するためのソフトウェアとして，福田交易株式会社から市販化されました（「FKDシステム」）．

通常のR-Test装置では，図2のように，接触式の変位センサを3本使うことが多いです．それに対し，国立台湾大学（当時 国立虎尾科技大学）の覺文郁 (Wen-Yuh Jywe) 教授らのグループは，レーザ光の屈折を利用して，非接触で球の3次元変位を測定できる，Laser R-Testという装置を開発し，市販化も行いました（図1）．

我々は，覺文郁 教授らのグループと共同研究で，Laser R-Testの測定性能を評価する研究を行いました．特に，接触式の変位センサは，プローブを球に押し付けるためのばねを，内部に持っています．その動特性が，特に動的な測定に対して，悪い影響を及ぼす可能性があります．また，プローブと球の間の摩擦も，測定誤差の原因をなる可能性があります．つまり，非接触のLaser R-Testは，特に動的な測定において，接触式より有利である可能性があると考え，実験で測定性能の比較を行いました．ISO 10791-6:2014に規定された試験で比較を行いました．

この研究は，国立台湾大学（当時 国立虎尾科技大学）の覺文郁 (Wen-Yuh Jywe) 教授らのグループとの共同研究で実施しました．
（小野寺 浩樹，茨木，2021年3月）（執筆：2023年7月）

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