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CJ44.
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増永 敦， 茨木 創一：ロボット切削の精度向上，第20回国際工作機械技術者会議 (IMEC 2024) ポスターセッション，東京，Nov. 2024
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CJ43.
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武内 洸太，茨木 創一：工作機械の誤差運動の経時変化のモニタリング，日本機械学会 第15回生産加工・工作機械部門講演会，郡山，pp. 388-392, Oct. 2024
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CJ42.
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石 豫，茨木 創一：ワーク形状の2.5次元機上計測のための自己較正法，2024年度精密工学会秋季大会学術講演会，岡山大学，pp. 47-48, Sep. 2024
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CJ41.
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孫 赫，武内 洸太，茨木 創一：5軸工作機械の誤差運動が加工物の形状精度に及ぼす影響の評価，2023年度精密工学会中国四国支部・九州支部共催 広島地方講演会，広島大学，pp. 57-58, Dec. 2023
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CJ40.
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栗田 直樹，高 靖斐，茨木 創一：3軸アーム型3次元測定器の試作，2023 年度精密工学会中国四国支部・九州支部共催 広島地方講演会，広島大学，pp. 55-56, Dec. 2023
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CJ39.
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武内 洸太，孫 赫，茨木 創一：工作機械の誤差運動が加工物の幾何公差に及ぼす影響の定式化，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 348-349, Sep. 2023
Winner:
2023年度精密工学会秋季大会学生研究発表会 トーヨーエイテック株式会社賞
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CJ38.
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正峯 敬介，茨木 創一，濱村 実，高原 修：6軸ロボットを用いたタッチプローブ測定の精度の向上，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 350-351, Sep. 2023
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CJ37.
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Ravichandran Paveethran, Ibaraki Soichi: 6軸ロボットの姿勢誤差の計測とモデル化，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡工業大学，pp. 15-16, Sep. 2023
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CJ36.
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鳥辺 健介，茨木 創一，篠田 崇幸，内田 光，片岡 隆之：ショベルカーの刃先位置推定を目的とした機構パラメータの同定法，2023年度精密工学会春季大会学術講演会，東京理科大学，pp. 303-304, Mar. 2023
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CJ35.
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大西 翔太，茨木 創一，山口 雅史，杉本 孝雄：5軸工作機械の幾何学モデルに基づく機上計測の自己較正法，2023年度精密工学会春季大会学術講演会，東京理科大学，pp. 656-657, Mar. 2023
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CJ34.
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吉良 秀平，Kianoosh Rossoli，茨木 創一：レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定，2022年度精密工学会 九州支部・中国四国支部 久留米地方講演会，久留米工業大学，Dec. 2022
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CJ33.
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齊藤 龍一，茨木 創一：アーム型3次元測定器の測定誤差の補正，第19回国際工作機械技術者会議 (IMEC 2022) ポスターセッション，東京，Nov. 2022
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CJ32.
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辰巳 雄祐，茨木 創一，下池 昌広，入野 成弘：格子プレートの 自己較正を用いた工作機械の2次元運動誤差の画像測定法，日本機械学会 第14回生産加工・工作機械部門講演会，金沢，Oct. 2022
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CJ31.
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福田 功貴，茨木 創一，森田 翔，臼杵 年，大槻 直洋，吉岡 弘剛：重力が６軸ロボットの位置決め精度に及ぼす影響の測定とモデル化，2022年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ30.
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河野 寛大，茨木 創一：スカラ型ロボットの位置決め誤差がタッチプローブ測定に及ぼす影響の推定，2022年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ29.
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辰巳 雄祐，茨木 創一，下池 昌広，入野 成弘：カメラ画像を用いた工作機械の2次元位置決め誤差の測定法，日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2022
Winner:
第43次工作機械技術振興賞・奨励賞
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CJ28.
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吉良 秀平，茨木 創一，Kianoosh Rossoli：レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデル同定．日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2022
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CJ27.
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藤井 和輝，茨木 創一：複数主軸による同期加工を行う新しい工作機械構造の試作，第64回 自動制御連合講演会，オンライン，pp. 481-484, Nov. 2021
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CJ26.
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Nan Zhao, Soichi Ibaraki: Experimental Modal Analysis of Industrial Articulated Robot, 2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ25.
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矢内 瑛太，茨木 創一：5軸機構の特異点における同期誤差の評価を目的とした加工試験法の提案，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ24.
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富田 正俊，茨木 創一：格子状のレーザ光路を用いたSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定と，回転軸の角度位置決め偏差の同定，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ23.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：５軸制御工作機械の直進軸・旋回軸の動的同期誤差の測定法，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ22.
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藤井 和輝，茨木 創一：複数主軸による同期加工のための新しい工作機械の構造の提案, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ21.
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田中 晋平，茨木 創一，下池 昌弘，入野 成弘：画像測定の自己較正を用いた工作機械の2次元位置決め誤差の測定法, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ20.
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大西 翔太，茨木 創一：タッチプローブ測定の自己較正を利用した5軸工作機械の運動誤差の経時変化のモニタリング法, 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会，オンライン，Mar. 2021
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CJ19.
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川原 顕吾，茨木 創一：複数主軸による同期加工のための新しい工作機械の構造の提案, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ18.
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坂田 龍馬，茨木 創一：オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の２次元運動誤差の同定, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ17.
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加藤 大鎭，茨木 創一：５軸工作機械の運動精度の自己較正法, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会，東京農工大学，Mar. 2020
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CJ16.
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富田 正俊，茨木 創一：可動領域全体におけるSCARAロボットの2次元位置決め精度の測定, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ15.
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趙 楠，茨木 創一：レーザートラッカを使用したスカラ型ロボットの回転軸角度位置決め偏差の同定と補正, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ14.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：レーザR-test装置を用いた5軸制御工作機械の動的な3次元運動誤差の測定, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ13.
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Saul Gonzalez, Soichi Ibaraki: 走査測定における三角測量式レーザ変位センサの測定誤差の低減, 日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ12.
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福田 功貴，茨木 創一：追尾型レーザ干渉計を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
Winner:
優秀講演賞（中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会）
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CJ11.
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河野 寛大，茨木 創一：スカラ型ロボットの熱変形の同定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
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CJ10.
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佐藤 司，茨木 創一：自動追尾式1軸レーザトラッカによる工作機械の2次元位置決め精度の測定, 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会，広島大学，Mar. 2020
Winner:
第41次工作機械技術振興賞 奨励賞
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CJ9.
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矢内 瑛太, 茨木 創一：主軸回転による熱変形の影響下での5軸工作機械の幾何誤差の測定, 精密工学会 九州支部・中国四国支部共催 2019年度佐世保地方講演会，佐世保工業高等専門学校，Dec. 2019
Winner:
ベストプレゼンテーション賞（2019年度 佐世保地方講演会）
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CJ8.
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茨木 創一，奥村 凜：ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法（熱変形が5軸機構の幾何誤差に及ぼす影響を評価する工作試験法）, 第13回 生産加工・工作機械部門講演会，熊本大学，Oct. 2019
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CJ7.
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小野寺 浩樹，茨木 創一：レーザR-test装置を用いた5軸制御工作機械の動的な3次元運動誤差の測定, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会，静岡大学，Sep. 2019
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CJ6.
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臼井 亮太，茨木 創一：「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットに対する２軸の関節の角度位置決め偏差の同定法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会，東京電機大学，Mar. 2019
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CJ5.
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茨木 創一，奥村 凜：ISO 10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会，東京電機大学，Mar. 2019
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CJ4.
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坂田 龍馬，茨木 創一：オープンループレーザトラッカ測定による工作機械の2次元幾何誤差の同定, 第61回自動制御連合講演会，南山大学，Nov. 2018
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CJ3.
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奥村 凜，茨木 創一：ISO10791-10規格に提案している工作機械の熱変形の評価を目的とした工作試験（ポスター）, 第18回国際工作機械技術者会議（IMEC2018），Nov. 2018
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CJ2.
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臼井 亮太，茨木 創一：レーザ干渉計を使った産業用ロボットの「空間精度」の測定（ポスター）, 第18回国際工作機械技術者会議（IMEC2018），Nov. 2018
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CJ1.
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加藤 大鎭，茨木 創一：5軸工作機械の直進軸及び旋回軸の運動誤差とワークの形状誤差の自己較正法, 日本機械学会 2018年度年次大会， 関西大学，Sep. 2018
Abstract
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