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レーザスキャン測定器を用いた6軸ロボットの幾何学モデルの同定 齊藤 龍一 多関節アーム型三次元測定機の新しい幾何学モデルとその同定法 谷口 優介 モジュールと圧力角が異なる歯車対の開発 辰巳 雄祐 カメラと格子プレートを用いた工作機械の2次元運動誤差の自己較正法 丸山 大地 自動追尾式1軸レーザトラッカの試作と位置決めシステムの運動誤差の同定 孫 赫 5軸工作機械の誤差運動が加工物の形状精度に及ぼす影響の評価
小振動加速度を用いた事前学習を必要としない歯車の歯面損傷診断 石田 昌太郎 既存の歯車対と置き換え可能な非規格歯車の運転性能
Measurement and modeling of orientation error of a six-axis robot
5軸工作機械の幾何学モデルに基づく機上計測の自己較正法 鳥辺 健介 ショベルカーの刃先位置推定を目的とした機構パラメータの同定法 成松 辰海 特殊歯形を利用した小歯数歯車の研究 藤井 和輝 複数の主軸による同期加工のための新しい工作機械の設計と試作 吉崎 豪 三角測量式レーザ変位計のスペックルノイズによる測定誤差の低減
小型3軸アーム型三次元測定機の試作
優れた負荷能力を持つ非対称歯形平歯車の開発 河野 寛大 スカラ型ロボットの運動誤差がタッチプローブ測定に及ぼす影響の測定とモデル化 福田 功貴 重力が6軸ロボットに及ぼす影響の測定とモデル化
（社会人ドクター） 深層学習によるターニングセンタの熱変位推定と抑制に関する研究 Alam Md Moktadir Novel kinematic model for six-axis industrial robots
Proposal of a novel kinematic model of a SCARA-type robot with bi-directional angular positioning deviation of rotary axes 小野寺 浩樹 5軸制御工作機械の直進軸・旋回軸の動的同期誤差の測定法 富田 正俊 Kinematic modeling of a SCARA-type robot based on the measurement of 2D positioning error on the laser beam grid 矢内 瑛太 熱変形と動的同期誤差が5軸加工に及ぼす影響の試験法の提案 入角 大士郎 サイクロイド曲線を用いた小歯数歯車の運転性能
自己較正法を用いた工作機械の2次元運動誤差の画像測定法 倉本 大輔 非対称歯形平歯車の曲げ強度とかみあい伝達誤差 佐藤 司 工作機械の直進2軸の誤差運動の同定を目的とした自動追尾１軸レーザトラッカの試作
高圧力角歯形を用いた非対称歯形平歯車の運転性能の向上 Gonzalez Gonzalez Saul Francisco Automated calibration of link lengths for an excavator by a laser tracker
visiting Ph.D. student From: University of Electronic Science and Technology of China (電子科技大) Oct. 2019 - Sep. 2020
複数の主軸による同期加工のための新しい工作機械の構造の提案 坂田 龍馬 レーザ光の向きを制御した距離測定による空間誤差の同定法 加藤 大鎭 5軸工作機械の運動精度の経時変化の自己較正法
カメラを用いた工作機械の2次元運動誤差の測定法 三上 哲尚 非交換性サイクロイド歯形歯車の運転性能 小倉 勇樹 高かみあい率高圧力角非対称歯形平歯車の設計
From: Institut Teknologi Bandung, Indonesia Through: AIMS-HU Program Oct. 2019 - Feb. 2020
サイクロイド歯形を用いた小歯数歯車の開発 臼井 亮太 「オープンループ・レーザトラッキング測定」によるスカラロボットの２軸の関節の角度位置決め偏差およびリンク長さの同定法
工作機械の熱変形評価を目的とした工作試験法の提案 鈴木 健矢 高圧力角非対称歯形歯車の設計
Oct. 2018 - Feb. 2019
非対称歯形高歯平歯車の振動解析 河本 隆宏 歯面損傷のある歯車の振動による損傷診断
三角測量式レーザ変位計による測定時のスペックル誤差の低減 鶴岡 巧生 振動加速度波形を用いた最近傍法による歯車歯面の損傷診断
From: Institut Teknologi Bandung, Indonesia Through: AIMS-HU Program Oct. 2017 - Feb. 2018
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